在符合法定条件下，被执行人可以提起执行异议之诉来维护自身权益。以下是对这一问题的详细分析：
一、执行异议之诉的适用情形
被执行人直接提起执行异议之诉的特殊情况：
- 在案外人与申请执行人的执行异议之诉中，被执行人可根据自身立场选择支持或反对案外人的请求，并在此过程中表达自身诉求。这实质上类似于被执行人提起了一种特殊的“执行异议之诉”，尤其是在执行行为侵害被执行人的合法权益，且复议结果仍不能令其满意时，理论上存在通过诉讼进一步解决争议的可能性。
被执行人作为执行异议之诉的参与方：
- 在案外人或申请执行人提起的执行异议之诉中，被执行人通常作为诉讼的参与方，有权提出自己的主张和证据，以维护自身权益。例如，在案外人主张对执行标的享有所有权时，被执行人可以提出反驳证据，证明案外人的主张不成立。
二、法律依据及程序
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十四条的规定，执行过程中，案外人对执行标的提出书面异议的，人民法院应在收到异议之日起十五日内进行审查，并根据理由是否成立作出相应裁定。案外人、当事人对裁定不服的，若认为原判决、裁定错误，应依照审判监督程序处理；若与原判决、裁定无关，则可在裁定送达之日起十五日内向人民法院提起诉讼，即执行异议之诉。虽然该条款直接规定的是案外人和当事人（通常指申请执行人）的权利，但被执行人在特定情况下，如认为执行行为侵害其合法权益时，也可通过类似程序寻求救济，这在实际操作中可能表现为被执行人积极参与执行异议之诉的过程，或在其权益受到侵害时，通过诉讼程序主张权利。
程序要求：
- 被执行人如认为执行行为违反了法律规定的诉讼程序，或者执行标的存在争议，有权向负责执行的人民法院提出书面异议。
- 法院审查后作出的裁定，如被执行人不服且与原判决、裁定无关，可在规定时间内提起执行异议之诉（通常是通过参与案外人或申请执行人提起的执行异议之诉，或在其权益受到直接侵害时，通过其他诉讼程序主张权利）。
三、实际操作与指导意义
及时行使法律权利：
- 被执行人在面对执行行为或执行标的的争议时，应及时了解并行使自己的法律权利，通过积极参与执行异议之诉的过程或提起相关诉讼来维护自身合法权益。
充分准备证据材料：
- 在提起执行异议之诉或参与相关诉讼前，被执行人应充分准备相关证据材料，以证明自己的主张或异议的合理性。这包括但不限于执行行为的违法性证据、执行标的的权属证明等。
密切关注法院审查过程及结果：
- 实践中，被执行人应密切关注法院对异议的审查过程及结果，并根据裁定情况及时采取相应的法律行动。如对裁定不服，可在规定时间内提起上诉或申请再审等。
总结与建议：被执行人在符合法定条件下可以提起执行异议之诉或通过参与相关诉讼来维护自身权益。在实际操作中，被执行人应充分了解相关法律规定和程序要求，及时行使法律权利，充分准备证据材料，并密切关注法院审查过程及结果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。