可以直接提起无障碍通行权损害之诉，但需满足一定条件并遵循相应法律程序。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律基础与权利性质
无障碍通行权属于公民的基本权利之一，受到法律保护。根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，公民在行使无障碍通行权时，若受到他人非法侵害，有权依法提起诉讼，要求侵权人承担相应的法律责任。这种权利性质决定了，当无障碍通行权受到损害时，公民可以直接通过法律途径来维护自己的合法权益。
二、提起诉讼的条件
存在侵权行为：你需要证明存在具体的侵权行为，即有人或组织以某种方式阻碍了你的无障碍通行权。这可能包括物理障碍（如设置障碍物、占用无障碍通道等）或行为障碍（如拒绝提供必要的协助等）。
损害结果：你需要证明由于侵权行为，你遭受了实际的损害或损失。这种损害可以是物质上的（如因无法通行而产生的额外费用），也可以是非物质上的（如精神上的困扰、不便等）。
因果关系：你需要证明侵权行为与损害结果之间存在直接的因果关系。即，你的损害是由于侵权人的行为直接导致的。
被告明确：你需要明确指出侵权行为的实施者，即被告是谁。这可以是个人、组织或单位等。
三、诉讼程序与注意事项
收集证据：在提起诉讼前，你需要收集足够的证据来支持你的主张。这可能包括现场照片、视频、证人证言、相关文件或记录等。
撰写起诉状：你需要撰写一份起诉状，明确陈述你的诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。起诉状应清晰、准确地表达你的诉求和依据。
提交法院：将起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的人民法院。法院将审查你的起诉材料，并决定是否受理你的案件。
参与诉讼：一旦法院受理你的案件，你需要积极参与诉讼过程，包括出庭、陈述事实、提供证据、进行辩论等。
注意诉讼时效：根据法律规定，提起诉讼有一定的时效限制。你需要在规定的时效内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
四、可能面临的挑战与应对策略
证据收集困难：在无障碍通行权损害案件中，证据收集可能面临一定困难。例如，现场证据可能因时间推移而消失，证人可能不愿出庭作证等。为了应对这些挑战，你可以尽早收集证据，并考虑寻求专业律师的帮助来协助你进行证据收集和整理。
被告抗辩：被告可能会提出各种抗辩理由来否认你的诉求。例如，他们可能声称没有实施侵权行为、你的损害与他们的行为无关等。为了应对这些抗辩，你需要充分准备证据和法律依据来支持你的主张，并在诉讼过程中积极进行辩论和反驳。
法律适用复杂：无障碍通行权损害案件可能涉及多个法律领域和条款的适用问题。为了确保你的诉求得到正确支持，你可以咨询专业律师来协助你分析法律适用问题，并制定合适的诉讼策略。
如果你有无障碍通行权受到损害的情况，并考虑提起诉讼来维护自己的合法权益，建议你尽早咨询专业律师（即我本人）来获取更具体的法律建议和指导。