结论前置：在符合法定条件或双方协商一致的情况下，用人单位与劳动者可以签订无固定期限劳动合同。以下是对这一结论的详细解释：
一、无固定期限劳动合同的定义与重要性
无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者之间未明确约定终止时间的劳动合同形式。此类合同为劳动者提供了更稳定的职业保障，降低了因合同到期而失业的风险，同时也有助于用人单位构建稳定的劳动关系，留住优秀人才。
二、无固定期限劳动合同的签订条件
双方协商一致：
- 用人单位与劳动者在平等、自愿的基础上，经过充分协商，可以签订无固定期限劳动合同。这体现了劳动合同签订过程中的契约自由原则。例如，劳动者与用人单位在合同到期前，双方均同意续签无固定期限劳动合同，那么就可以直接签订。
劳动者连续工作满十年：
- 劳动者在同一用人单位连续工作满十年（包括试用期），且提出或同意续订、订立劳动合同的，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”是指劳动者在同一用人单位不间断地工作达到十年，包括劳动合同期满后续订的情形。例如，某员工自2010年起在某公司连续工作至2020年，期间虽可能有合同续签，但只要在该公司的工作未中断，即满足此条件。
特定时期的保护规定：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，用人单位应与其签订无固定期限劳动合同。这是对特定历史时期和特定人员的一种法律保护。例如，某国有企业在改制时，某员工已在该企业连续工作满十年，且此时距其法定退休年龄不足十年，则在改制重新订立劳动合同时，应签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限合同后的续订：
- 劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同后，若劳动者不存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条规定的过错性辞退情形（如试用期间被证明不符合录用条件的；严重违反用人单位的规章制度的等）以及第四十条第一项、第二项规定的无过错性辞退情形（如劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的），且在续订劳动合同时提出要求，用人单位应与其签订无固定期限劳动合同。
用工满一年未签书面合同的视为签订：
- 若用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同，则视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是法律对用人单位未及时签订劳动合同的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益。
三、无固定期限劳动合同的法律效力与后果
一旦签订无固定期限劳动合同，除非出现法律规定的解除或终止情形，否则该合同将持续有效。用人单位应严格遵守合同约定，为劳动者提供稳定的工作环境及相应的劳动报酬。若用人单位违反法律规定解除或终止无固定期限劳动合同，将可能面临法律责任及经济赔偿。
四、注意事项
- 在符合法定应当签订无固定期限劳动合同的情形下，用人单位有义务与劳动者签订此类合同，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同。
- “连续工作满十年”的计算应严格遵循连续性原则，任何中断都可能影响该条件的成立。
- 在特殊时期（如初次实行劳动合同制度或国有企业改制）的保障措施中，对劳动者的保护更为严格，以确保其在面临职业变动时能有一定的稳定性。
在实际操作中，用人单位和劳动者应根据具体情况进行判断和操作，以确保合同的合法性和有效性。如果您在签订无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。