结论：卖淫被抓录口供签字承认了，当时没有处罚，过了半年传唤你不可以去，否则可能面临法律后果。具体是否会被处罚，需结合证据充分性、追诉时效、执法程序合法性及个人情况等因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 证据充分性与处罚可能性：

   • 卖淫行为的认定需要充分的证据支持。若当时仅录了口供，而无其他实质性证据（如交易记录、现场视频、证人证言等），则证据链可能不完整。然而，一旦你签字承认，这份口供就成为了对你不利的证据。公安机关在后续调查中，会综合判断已掌握的证据是否足以证明卖淫行为的存在。如果证据充分，即使过了半年，仍有可能对你进行处罚。

2. 追诉时效与法律规定：

   • 根据《治安管理处罚法》的规定，违反治安管理行为在六个月内没有被公安机关发现的，不再处罚。但这里的“发现”指的是公安机关在六个月内已经掌握了该违法线索。如果你卖淫的行为发生后，公安机关在六个月内已经掌握了相关线索（比如通过其他途径得知或有人举报），即使后续处理超过六个月，仍可依法进行处罚。因此，不能单纯因为过了半年就认为不会被处罚。

3. 执法程序的合法性与影响：

   • 执法机关在调查和处理案件时，必须遵循法定程序和规定。如果公安机关在传唤你时，未按照法定程序进行（如未出示传唤证、未告知权利义务等），则传唤行为可能违法，所获取的证据也可能被视为无效。但这并不意味着你可以因此逃避处罚，如果公安机关后续补正了程序或找到了其他合法证据，仍可能对你进行处罚。

4. 个人情况与处罚幅度：

   • 你的个人情况也会对处罚产生影响。对于初犯且情节较轻的情况，可能会得到从轻或减轻处理的考虑；而对于有前科或情节严重的情况，则可能会面临更严厉的处罚。因此，在处理具体案件时，执法机关会综合考虑你的个人情况和案情来作出相应的处罚决定。

法律建议：

• 积极配合调查：如果公安机关传唤你，建议你积极配合调查，如实陈述事实。逃避传唤或拒绝配合调查可能会加重你的法律后果。
• 寻求法律帮助：如果你对处罚有异议或担心自己的权益受到侵害，可以及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
• 遵守法律法规：无论最终是否受到处罚，你都应该严格遵守法律法规和社会道德规范，远离任何违法犯罪行为。

可能后果：

• 如果证据充分且程序合法，你可能会面临行政处罚（如罚款、拘留等）。
• 如果证据不足或程序违法，你可能会被释放且不受处罚。但这种情况相对较少见，因为公安机关在传唤你之前通常已经掌握了一定的证据。

总之，面对公安机关的传唤，你应该积极配合调查并寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。