孩子能否起诉要求支付抚养费，主要取决于其是否未成年或不能独立生活。若满足这一条件，孩子有权通过法律途径起诉父母要求支付抚养费。以下是对这一问题的详细分析：
一、抚养义务的法律基础
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这是父母法定的责任，不可推卸。同时，对于不能独立生活的成年子女，如仍在上学、无工作能力或因其他原因无法自给自足的，父母同样负有抚养义务。
二、抚养费的权利主体
- 未成年子女：即未满18周岁的子女，他们有权要求父母给付抚养费。
- 不能独立生活的成年子女：如仍在接受高中及以下教育、丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力但收入不足以维持生活的成年子女，他们同样享有要求父母支付抚养费的权利。
三、起诉的主体与程序
- 起诉主体：在实际操作中，通常由直接抚养孩子的一方作为法定代理人，代表孩子向法院提起诉讼。如果直接抚养孩子的一方无法行使权利，也可以由其他近亲属或相关组织代为提起诉讼。
- 起诉程序：起诉时，需要提交起诉状、相关证据材料（如出生证明、抚养协议、父母收入证明等）以及法定代理人的身份证明等。法院在受理此类案件后，会依法进行审理，并作出公正裁决。
四、抚养费数额的确定
法院在确定抚养费数额时，会综合考虑以下因素：
- 子女的实际需要：包括基本生活费用、教育费用、医疗费用等。
- 父母双方的负担能力：根据父母的收入、财产状况等因素来确定其应承担的抚养费比例。
- 当地的实际生活水平：法院会考虑子女所在地的经济发展水平和物价水平，以确定合理的生活成本。
计算公式示例（非固定标准，仅供参考）：
- 有固定收入的，抚养费一般可以按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚养费的，比例可以适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。
- 无固定收入的，抚养费的数额可以依据当年总收入或者同行业平均收入，参照上述比例确定。
五、特殊情况的考量
- 孩子已成年且具备独立生活能力：如果孩子已经成年且具备独立生活能力，如已开始工作并有稳定收入，那么他们通常不再享有要求父母支付抚养费的权利。
- 孩子因特殊原因无法独立生活：如孩子因疾病、残疾或其他不可抗力因素导致无法独立生活，他们可能仍然有权要求父母支付抚养费。在这种情况下，法院会根据具体情况作出公正裁决。
六、法律途径的有效性
当父母不履行抚养义务时，孩子可以通过法律途径维护自己的权益。法院会依法审理此类案件，并作出公正裁决，确保孩子的合法权益得到保障。
建议：如果您或您的孩子面临抚养费纠纷问题，建议及时收集相关证据材料，并咨询专业律师（即我本人，余宇律师）以获取更具体的法律建议和帮助。我将根据您的具体情况，为您提供全面、专业的法律服务。