针对您提出的“盗窃罪从犯涉案金额两万元认罪认罚立功怎么判”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，盗窃价值两万元，在我国通常会被认定为“数额较大”。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚。这是基本的量刑框架。
然而，具体到您的情况，作为从犯且涉案金额两万元，同时存在认罪认罚和立功的情节，这些都会在量刑时得到考虑。
从犯情节：
- 作为从犯，您在犯罪中所起的作用相对较小，根据法律规定，从犯应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。这意味着，在量刑时，法院会考虑您在犯罪中的具体作用，并据此给予相应的从轻处理。
认罪认罚情节：
- 您已经认罪认罚，这体现了您的悔罪态度和对法律的尊重。根据法律规定，自愿认罪认罚的犯罪嫌疑人可以依法从宽处理。这有助于提高司法效率，同时也体现了法律对悔罪行为的鼓励。
立功情节：
- 您存在立功表现，这是法律明确规定的可以从轻或减轻处罚的情节。立功表现可能包括揭发他人犯罪行为、提供重要线索协助破案等。法院在量刑时，会充分考虑您的立功表现，并据此给予相应的从轻或减轻处罚。
除了上述情节外，法院在量刑时还会考虑其他因素，如您的退赃退赔情况、是否取得被害人谅解、一贯表现及主观恶性等。这些因素都可能对最终判决结果产生影响。
综合判断：
- 考虑到您作为从犯、认罪认罚以及立功的情节，法院在量刑时很可能会给予您从轻或减轻处罚。具体来说，您可能会面临比基本量刑框架更轻的刑罚，如更短的刑期、更轻的管制或更低的罚金等。
- 然而，最终判决结果仍需由法院根据案件具体情况和法律规定进行综合判断。因此，我无法直接给出具体的判决结果。
建议：
- 面对此类问题，我建议您尽快咨询专业的刑事律师。律师能够根据您的具体情况，提供专业的法律分析和建议，帮助您更好地了解可能的法律后果，并制定合适的应对策略。
- 同时，您也应积极配合司法机关的工作，如实陈述事实，提供相关证据，以争取更好的法律结果。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。