面对抚养权已经判决但对方拒不执行的情况，您可以通过以下几种途径来维护自己和孩子的合法权益：
尝试协商解决：
- 沟通协商：在采取法律手段之前，建议首先尝试与对方进行平和、理性的沟通。了解对方拒绝执行判决的具体原因，可能是出于误解、经济困难或其他个人原因。通过沟通，您可以尝试解释判决的合理性和必要性，以及拒不执行可能带来的法律后果，争取让对方主动履行判决。
- 亲属与社会组织调解：如果直接沟通无果，您可以考虑邀请孩子的其他亲属（如爷爷奶奶、外公外婆）或相关社会组织（如居民委员会、村民委员会、妇联等）从中调解。这些第三方机构或个人可能能够利用亲情和社会影响力，促使对方配合执行判决。
向法院申请强制执行：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。
- 申请程序：
- 准备材料：收集并整理好法院的判决书、执行申请书等相关材料。执行申请书应详细说明对方拒不执行判决的情况，以及您希望法院采取的具体执行措施。
- 提交申请：向作出判决的法院提交强制执行申请，并按照法院的要求缴纳相关费用。法院将对申请进行审查，符合条件的将予以立案执行。
- 配合执行：在执行过程中，积极配合法院的工作，提供必要的协助和信息。例如，提供对方的财产线索、居住地址等，以便法院能够更有效地采取执行措施。
- 强制执行措施：法院在受理强制执行申请后，可能会采取多种强制措施来迫使对方履行义务，包括但不限于查询、冻结、划拨存款，扣留、提取收入，查封、扣押、拍卖财产等。对于情节严重的拒不执行行为，法院还可对其处以罚款或拘留，甚至将其列入失信被执行人名单，限制其高消费行为。
考虑变更抚养权：
- 申请变更的情形：如果对方长期不执行抚养权判决，且这种行为已经严重影响到了孩子的生活和成长，您有权向法院申请变更抚养权。例如，对方可能长期不照顾孩子、将孩子交给他人抚养、虐待或遗弃孩子等。
- 申请变更的程序：向法院提起变更抚养权的诉讼，并提交相关证据，如对方不执行判决的证据、对方不利于子女成长的证据等。法院将根据具体情况进行审理，并作出是否变更抚养权的判决。
持续关注和跟进执行情况：
- 在申请强制执行后，您需要持续关注和跟进执行情况，确保法院的措施得到有效实施。如果发现对方有新的财产线索或行为迹象，应及时向法院报告，以便法院能够及时调整执行策略。
- 同时，您也可以定期与法院的执行法官沟通，了解执行进展和可能遇到的问题。如果执行过程中遇到困难或阻碍，您可以向法院提出异议或申请复议，以维护自己的合法权益。
在处理这类问题时，请保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。通过合法途径维护自己和孩子的权益，是更加稳妥和有效的选择。如果您在处理过程中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。