结论：如果你在不知情的情况下蹭了别人的车并直接离开，后续发现后应立即采取措施处理。关键在于及时确认事故情况、主动联系车主或交警部门，并配合相关调查和处理，同时与保险公司沟通理赔事宜。重要的是要保持诚实态度，积极解决问题，以避免可能的法律责任。
详细分析与建议：
一、立即确认并记录事故情况
- 回忆事故细节：尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况，这有助于你后续与车主或交警部门沟通时提供准确信息。
- 拍照留证：对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。
二、迅速联系车主或报警
尝试联系车主：
- 如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
- 若无法找到车主或已离开现场较远，可以通过保险公司、交警部门或询问周围居民、商家等方式寻找车主信息。
- 在对方车辆的显眼位置留下你的姓名、电话和具体情况说明，以便车主日后联系。
报警处理：
- 若无法直接联系到车主，应及时拨打122报警电话，向交警详细描述事故情况，包括时间、地点、车辆信息等，以便交警查找对方车辆并联系车主。
- 报警后，等待交警到来并主动说明情况，配合事故调查。
三、承担相应责任与赔偿
- 积极承担责任：与车主取得联系后，应主动承认自己的责任，态度诚恳。按照实际损失，与车主商量合理的赔偿方式，如通过保险理赔或自行赔付。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临罚款、拘留等处罚。但若是在不知情的情况下离开，且后续处理得当，通常不会被认定为肇事逃逸。然而，为了保险起见，你应积极配合交警部门的调查，并主动承担赔偿责任。
四、保险理赔流程
- 及时报案：向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料，如照片、报警记录等。
- 配合定损与理赔：根据保险公司的指示，配合进行车辆定损和理赔流程。确保提供的信息准确无误，以便顺利获得赔偿。
五、预防措施与建议
- 安装行车记录仪：行车记录仪能记录车辆行驶过程中的视频资料，为事故处理提供有力证据。建议安装行车记录仪以避免类似纠纷和不必要的法律风险。
- 提高安全意识：驾驶时要时刻保持警惕，注意观察周围环境和其他车辆的动态，避免发生剐蹭等交通事故。
- 了解相关法律法规：作为驾驶员，应熟悉并遵守相关法律法规，以便在发生事故时能够正确处理。
后续行动建议：
- 保持冷静与诚实：在处理此类事故时，保持冷静和诚实至关重要。不要试图逃避责任或隐瞒事实，这只会让问题变得更加复杂。
- 积极配合调查：无论是与车主协商还是配合交警部门的调查，都应积极提供所需信息并配合相关工作。
- 寻求法律帮助：如果你在处理过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将为你提供详细的法律建议和帮助。
总之，蹭了别人的车在不知情的情况下离开并不是无法挽回的局面。关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。同时，加强预防措施也能有效降低类似事故的发生概率。