结论：抚养费一次性付清后，在特定情形下，子女仍有可能起诉索要上大学的费用，但需满足一定条件。
法律背景与分析
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条第二款及《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十八条的规定，子女在必要时有权向父母任何一方提出超过原定抚养费数额的合理要求。这里的“必要时”通常包括以下几种情形：
原定抚养费数额不足以维持当地实际生活水平：
- 随着时间推移，物价上涨和生活水平的提高，原本合理的抚养费金额可能变得不足以满足子女的日常开销，包括上大学的费用。如果上大学的费用显著高于原定抚养费所能覆盖的范围，子女有权要求增加抚养费。
子女因上学导致实际需求增加：
- 上大学通常意味着更高的教育费用和生活费用。如果这些费用超出了原定抚养费的数额，子女可以依据法律规定，向父母提出增加抚养费的请求。
支付抚养费的一方经济状况发生显著变化：
- 如果支付抚养费的一方经济状况显著改善，有能力承担更多的抚养费用，子女也有权要求增加抚养费以支持其上大学。
实际操作建议
收集证据：
- 在提起诉讼前，子女或其法定代理人应收集相关证据，如上大学的费用清单、学费发票、生活费用证明等，以证明实际需求的增加。
- 同时，如果可能的话，也应收集支付抚养费一方经济状况变化的证据，如收入证明、财产状况等。
明确诉讼主体：
- 通常，要求增加抚养费的诉讼由子女作为原告提起，直接抚养子女的一方作为法定代理人参与诉讼。
咨询并委托律师：
- 鉴于抚养费纠纷涉及复杂的法律问题，建议在提起诉讼前向我咨询，我可以为你提供针对性的法律建议和策略指导，并帮助你准备诉讼材料。
可能的法律后果
- 如果法院认定子女确实存在增加抚养费的必要，且支付抚养费的一方有能力承担，那么法院可能会判决增加抚养费，包括支持子女上大学的费用。
- 如果法院认为子女的要求不合理，或者支付抚养费的一方确实无力承担更多的费用，那么法院可能会驳回子女的请求。
总结与建议：抚养费一次性付清后，子女在特定情形下仍有可能起诉索要上大学的费用。但具体能否成功，取决于子女的实际需求、父母的经济状况以及法院的判决。如果你或你的子女面临这样的问题，建议向我详细咨询，以便更好地了解法律权益和可能的诉讼结果。