结论：非机动车与行人发生事故，交警出具的是“机动车交通事故责任认定书”这一名称并不完全准确，但关键在于认定书的内容是否真实反映了事故责任，且出具程序是否合法。若内容真实、程序合法，即便名称有误，该认定书仍具有法律效力。以下是详细分析：
一、关于事故责任认定书的名称
名称的通常理解：
- 在交通事故中，根据事故涉及方的类型，责任认定书通常会有不同的名称，如“机动车交通事故责任认定书”主要用于机动车之间或机动车与非机动车、行人之间的事故。然而，当非机动车与行人之间发生事故时，更准确的名称可能是“非机动车交通事故责任认定书”或直接称为“交通事故责任认定书”，而不特别强调“机动车”。
名称的实质影响：
- 尽管名称上可能存在不准确，但关键在于认定书的内容是否真实、准确地反映了事故的责任划分。如果交警在出具认定书时，已经根据事故现场情况、证人证言、监控视频等证据，公正、客观地划分了责任，并且这一划分得到了双方的认可或法院的确认，那么认定书的名称并不影响其法律效力。
二、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》：
- 该法第七十三条规定：“公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。”
- 这一条款明确了交警在处理交通事故时，有义务出具交通事故认定书，并且认定书应当载明事故的基本事实、成因和当事人的责任。它并未特别限定认定书的名称，而是强调了认定书的内容和法律效力。
关于认定书的法律效力：
- 交通事故认定书是交警部门根据事故现场情况和相关证据，对事故责任进行划分后出具的书面文件。它具有证据效力，可以在后续的民事赔偿、刑事处罚等程序中作为重要依据。
- 无论认定书的名称如何，只要其内容真实、准确，且出具程序合法，就应当被认可并作为处理事故的依据。
三、实际操作中的建议
核对认定书内容：
- 当收到交警出具的交通事故责任认定书时，无论其名称如何，都应仔细核对认定书中的内容，包括事故的基本事实、成因和当事人的责任划分等。
提出异议或申请复核：
- 如果对认定书的内容有异议，可以在规定的时间内向交警部门提出异议或申请复核。交警部门会重新审查事故证据和认定过程，并作出相应的调整或确认。
寻求法律帮助：
- 如果在处理事故过程中遇到法律问题或纠纷，可以及时向我这样的专业律师咨询，以便更好地维护自己的合法权益。
总结来说，非机动车与行人发生事故时，交警出具的认定书名称虽可能不完全准确，但关键在于其内容是否真实反映了事故责任且出具程序是否合法。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。