结论：在车辆买卖纠纷中，若车辆已被扣留且鉴定已完成，能否协商先提车取决于多个因素，包括鉴定结果、双方协商情况以及是否存在法律上的扣留依据等。以下从不同角度为您详细分析：

一、鉴定结果对提车的影响

1. 鉴定结果明确且无争议：

   • 如果鉴定结果已经明确，且双方对鉴定结果均无异议，那么理论上不存在继续扣留车辆的必要。此时，您可以与对方协商，提出先提车的请求。如果对方同意，双方可以签订书面协议，明确提车的时间、条件以及后续纠纷的处理方式等。

2. 鉴定结果存在争议：

   • 如果鉴定结果存在争议，或者对方对鉴定结果提出异议，那么车辆可能会继续被扣留，以便进行进一步的鉴定或调查。在这种情况下，您需要与对方协商解决争议，或者通过法律途径解决纠纷，才能有可能提车。

二、双方协商情况

1. 双方达成一致：

   • 如果双方能够就提车问题达成一致意见，那么您可以按照协商的结果提车。为了确保协商结果的法律效力，建议您与对方签订书面协议，并明确双方的权利和义务。

2. 双方无法达成一致：

   • 如果双方无法就提车问题达成一致意见，那么您可能需要考虑通过法律途径解决纠纷。在这种情况下，您可以向法院提起诉讼，要求对方返还车辆或赔偿损失。法院会根据案件的具体情况，作出相应的判决。

三、法律上的扣留依据

1. 存在合法扣留依据：

   • 如果车辆被扣留是基于合法的法律程序或依据，如法院的扣押令、交警部门的行政处罚等，那么您需要等待法律程序结束或满足相关条件后，才能提车。在这种情况下，您需要与相关部门或机构沟通，了解具体的提车条件和程序。

2. 不存在合法扣留依据：

   • 如果车辆被扣留没有合法的依据，或者扣留程序存在瑕疵，那么您可以向相关部门或机构提出异议，要求返还车辆。如果异议得到支持，您就可以提车。如果异议未得到支持，您仍然可以通过法律途径维护自己的权益。

四、实际操作建议

1. 与对方协商：

   • 在尝试提车前，建议您先与对方进行协商，了解对方的意见和诉求，尝试达成一致意见。协商时，您可以提出合理的提车方案，如提供担保、支付部分款项等，以增加对方同意提车的可能性。

2. 咨询专业律师：

   • 如果协商无果，或者您对法律程序不熟悉，建议您咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况，为您提供法律建议和指导，帮助您制定合适的提车策略。

3. 保留相关证据：

   • 在处理车辆买卖纠纷过程中，建议您保留好所有相关证据，如购车合同、付款凭证、鉴定报告等。这些证据在后续的法律程序中可能会起到关键作用。

最后，车辆买卖纠纷中的提车问题涉及多个方面，需要综合考虑鉴定结果、双方协商情况以及法律上的扣留依据等因素。如果您在处理此类纠纷时遇到困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况为您提供专业的法律建议和指导。