结论：您可以通过立遗嘱的方式，将公司属于您的那份股权指定由子女继承，同时将其他房产、车、钱等财产指定由老公继承。不过，在立遗嘱的过程中，需要注意遗嘱的形式要件和实质要件，以确保遗嘱的合法性和有效性。

详细分析：

1. 遗嘱的形式要件：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱可以采用自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱等多种形式。
   • 自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。这是最常见且相对简便的一种遗嘱形式。
   • 代书遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。适用于遗嘱人不会书写或无法亲自书写的情况。
   • 打印遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。这是民法典新增的遗嘱形式，适应了现代科技的发展。
   • 录音录像遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。这种形式更加直观，但需要注意保存好录音录像资料。
   • 口头遗嘱：遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。这种形式适用于紧急情况，但风险较大，因为一旦危急情况消除，口头遗嘱就可能失效。
   • 公证遗嘱：由遗嘱人经公证机构办理。公证遗嘱具有最高的法律效力，但办理过程相对复杂，需要支付一定的公证费用。

2. 遗嘱的实质要件：

   • 遗嘱人必须具有完全民事行为能力：即遗嘱人必须能够清晰地表达自己的意愿，理解遗嘱的内容和后果。
   • 遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示：遗嘱不能是在受胁迫、欺骗的情况下所立，也不能是伪造或篡改的。
   • 遗嘱内容必须合法：遗嘱不能违反法律、行政法规的强制性规定，不能违背公序良俗。例如，遗嘱不能剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。
   • 遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额：这是法律对特定继承人的保护，确保他们的基本生活需求得到满足。

3. 针对您的情况的具体建议：

   • 在立遗嘱时，明确指定公司属于您的那份股权由子女继承，同时指定其他房产、车、钱等财产由老公继承。
   • 根据您的实际情况和偏好，选择合适的遗嘱形式。如果您能够亲笔书写且希望遗嘱简便易行，可以选择自书遗嘱；如果您担心书写能力或希望遗嘱更加正式，可以选择代书遗嘱或公证遗嘱。
   • 确保遗嘱的内容清晰、明确，避免使用模糊或歧义的语言。如果可能的话，可以请专业律师协助起草遗嘱，以确保遗嘱的合法性和有效性。

后续行动建议：

• 在立遗嘱前，建议您先梳理好自己的财产状况，明确哪些财产属于您个人所有，哪些财产属于夫妻共同财产。对于夫妻共同财产，您只能处分自己所有的部分。
• 如果您对遗嘱的起草或执行过程有任何疑问或担忧，可以随时向我咨询。我会根据您的具体情况和需求，为您提供专业的法律建议和帮助。