结论：农民工下班回家路上自驾三轮车翻车，是否算工伤需根据具体情况判断，若翻车事故主要由自身原因导致且无第三方责任，一般不属于工伤；若存在第三方责任或符合“上下班途中”的特定情形，则可能构成工伤。以下从不同角度详细分析：

一、工伤认定的基本条件

根据《工伤保险条例》第十四条，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。这一条款明确了工伤认定的两个核心要素：

1. 时间与路线：必须发生在“上下班途中”，即合理的时间和路线范围内；
2. 事故性质：需为“非本人主要责任”的交通事故，或特定交通工具事故。

二、自驾三轮车翻车的具体分析

1. 若翻车由自身原因导致（如操作失误、超速等）：

   • 此时事故责任完全在农民工本人，不符合“非本人主要责任”的条件，因此一般不构成工伤。
   • 例如：农民工因驾驶三轮车时操作不当导致翻车，且无其他车辆或行人参与，此类事故通常被认定为单方事故，责任自负。

2. 若翻车涉及第三方责任（如其他车辆碰撞、道路缺陷等）：

   • 若事故由第三方车辆碰撞导致，且农民工无责任或负次要责任，则符合“非本人主要责任”的条件，可能构成工伤。
   • 若因道路设计缺陷、施工未设置警示标志等导致翻车，且农民工无过错，也可能被认定为工伤（需结合具体证据判断）。

3. 特殊情形：是否属于“上下班途中”：

   • 若农民工下班后直接回家，且路线合理（如从工地到居住地的常规路线），则属于“上下班途中”。
   • 若下班后先去其他地方（如超市、朋友家），再回家途中发生事故，需证明该路线与上下班具有直接关联性，否则可能不被认定为工伤。

三、法律建议与后续行动

1. 及时报警并保留证据：

   • 发生事故后，应立即报警并联系交警部门出具《交通事故责任认定书》，明确事故责任划分。
   • 保留现场照片、医疗记录、证人证言等证据，以备后续申请工伤认定时使用。

2. 申请工伤认定：

   • 农民工或其家属应在事故发生后1年内，向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 申请时需提交《工伤认定申请表》、劳动关系证明、医疗诊断证明等材料。

3. 协商或诉讼解决争议：

   • 若用人单位不认可工伤认定结果，可申请行政复议或提起行政诉讼。
   • 若涉及第三方责任，可同时向第三方主张民事赔偿（如交通事故赔偿）。

四、可能的法律后果

1. 构成工伤：

   • 农民工可享受工伤保险待遇，包括医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等。
   • 若用人单位未缴纳工伤保险，由用人单位承担全部赔偿责任。

2. 不构成工伤：

   • 农民工需自行承担医疗费用等损失，但可尝试通过其他途径（如商业保险、民事赔偿）获得补偿。

总结：自驾三轮车翻车是否算工伤，需结合事故责任、路线合理性等因素综合判断。建议农民工或家属在事故发生后及时报警、保留证据，并尽快申请工伤认定。如有疑问，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细法律指导。