关于农村公路限高设置的合法性，主要取决于是否经过合法审批、是否符合相关技术标准和规范，以及是否对公共利益造成不当影响。以下从多个角度进行详细分析：

1. 合法审批与设置程序：

   • 农村公路设置限高设施，必须经过县级以上地方人民政府交通运输主管部门或乡级人民政府的批准。这是确保设置行为合法性的关键步骤。未经审批擅自设置限高设施，属于违法行为，可能影响公共道路的正常通行和使用。
   • 在获得批准后，应按照相关的技术标准和规范来设置限高设施，包括高度、宽度、材质等方面的要求。同时，还需在设施附近设置明显的警示标志，以提醒过往者注意，从而保障通行安全。

2. 符合村庄规划和公共安全需要：

   • 如果村里有老旧桥梁或道路建设标准较低，为保护桥梁安全和减少道路维修成本，设置限高设施是合理的。例如，石桥承载能力有限，设置限高杆可防止超高车辆通行，保护村民生命财产安全。
   • 为维护村庄秩序和保障村民出行安全，如学校、幼儿园等人员密集场所附近，合理设置限高也是必要的。但需确保设置行为符合相关法律法规和村庄规划，且不影响公共利益。

3. 遵循相关政策并做好管理工作：

   • 若地方政府出台相关政策允许村里在一定条件下设置限高等交通管理设施，且村里按照政策要求操作，则设置限高合法。但需注意，政策应明确设置条件、审批程序、管理要求等，确保设置行为的合法性和规范性。
   • 设置后应做好安全、警示、维护和管理等工作，确保不影响道路通行安全和畅通。例如，定期检查限高设施是否完好、警示标志是否清晰等。

4. 不合法情形及法律后果：

   • 未经审批擅自设置限高设施，或设置目的不当、影响公共利益（如阻碍消防车、救护车等应急救援车辆通行），均属于不合法行为。这些行为可能引发交通事故或其他损害后果，私设者将承担相应的法律责任，包括但不限于民事赔偿责任。
   • 限高设施若不符合相关技术标准和规范，或存在安全隐患（如高度、宽度不够，材质不佳等），也可能导致安全事故，属于不合法设置。因此造成人员伤亡或财产损失的，相关责任人需承担法律责任。

建议与总结：

• 村里在设置限高设施前，应充分了解相关法律法规和技术标准，按照规定办理审批手续，并做好各项安全工作。
• 若因公共管理、村集体规划等合理原因需要设置限高，应由村集体按照规定的程序进行，包括经过必要的民主决策（如村民会议或村民代表会议讨论通过），并向相关部门报备。
• 发现有人擅自设置限高或其他障碍物影响道路交通时，应及时向当地交通管理部门或相关执法机构报告。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律建议和解决方案。