地方强制大货车更换视频北斗设备是否违法，需分情况讨论：
若地方政策或规定有明确法律依据且程序合法：
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，地方政府或交通管理部门有权为了加强道路交通安全管理，制定并实施相关的车辆设备安装要求。如果地方强制大货车更换视频北斗设备是基于这样的法律依据，并且该规定经过了合法的立法程序（如地方性法规的制定、规章的发布等），那么这种强制更换行为在法律上是合法的。
- 程序合法性：除了法律依据外，强制更换行为还需遵循正当程序，包括但不限于通知车主、提供合理的更换期限、确保更换设备的费用合理等。如果这些程序都得到了妥善执行，那么强制更换行为也是合法的。
若地方政策或规定缺乏法律依据或程序违法：
- 缺乏法律依据：如果地方强制大货车更换视频北斗设备没有明确的法律依据，或者所依据的法规已经失效或被撤销，那么这种强制更换行为就是违法的。车主有权拒绝执行，并可以向相关部门投诉或寻求法律救济。
- 程序违法：即使地方政策或规定有法律依据，但如果强制更换行为在执行过程中违反了正当程序，如未通知车主、未提供合理的更换期限、强制收取高额费用等，那么这种行为也是违法的。车主同样有权拒绝执行，并可以向相关部门投诉或寻求法律救济。
法律建议：
- 核实政策依据：如果车主收到地方强制更换视频北斗设备的通知，首先应核实该政策或规定的法律依据和程序合法性。可以通过查询相关法律法规、咨询当地交通管理部门或法律专业人士来获取准确信息。
- 保留证据：如果车主认为强制更换行为违法，应保留相关证据，如通知文件、费用收据、沟通记录等，以便在需要时向相关部门投诉或寻求法律救济。
- 寻求法律救济：如果车主确认强制更换行为违法，且无法通过协商解决问题，可以向当地交通管理部门投诉，或者向人民法院提起行政诉讼，要求撤销违法政策或规定，并赔偿因此造成的损失。
可能后果：
- 合法更换：如果地方强制更换视频北斗设备行为合法，车主应按时完成更换，否则可能面临罚款、扣留车辆等行政处罚。
- 违法更换：如果地方强制更换行为违法，车主有权拒绝执行，并可能因此获得赔偿。同时，相关部门也可能因违法行政而承担法律责任。
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