结论前置：

1. 擅自更改货车北斗设备信息或违规使用，是违法的。具体将依据《道路运输车辆动态监督管理办法》面临责令整改及2000元至5000元不等的罚款，具体处罚还会根据违规情节、是否初次等因素综合考量。

详细分析：

一、法规依据

根据《道路运输车辆动态监督管理办法》的相关规定，道路运输企业有义务确保卫星定位装置（如北斗系统）的正常使用，并保持车辆运行的实时在线状态。任何破坏、恶意干扰、屏蔽信号或篡改数据的行为，均被视为违法。

二、违规情形及处罚

1. 未按规定使用本人信息激活或使用北斗设备：

   • 如果司机未使用本人的身份信息来激活北斗系统，这将导致无法准确记录实际的驾驶人信息。在此情况下，县级以上的道路运输管理机构将责令其改正。
   • 若司机拒不改正，将面临200元以上2000元以下的罚款。

2. 司机卡信息不符：

   • 北斗司机卡是识别驾驶人信息的关键工具，必须确保卡上的信息与驾驶员本人信息一致。
   • 以下情况均被视为信息不符，并将受到2000元至5000元的罚款，同时责令整改：
     • 未插入司机信息卡；
     • 卡与设备型号不匹配，导致无法识别；
     • 信息卡损坏，无法识别；
     • 信息卡记录的驾驶员信息与实际驾驶人不符；
     • 其他导致信息无法上传的行为。

3. 恶意干扰、屏蔽信号或篡改数据：

   • 对于故意破坏、干扰、屏蔽北斗信号或篡改数据的行为，同样将受到2000元至5000元的罚款，并责令改正。

三、实际案例与执法实践

• 在实际的执法过程中，不同地区可能会根据违规情节的严重程度以及是否为初次违规等因素，在处罚的幅度上有所差异。但无论如何，擅自更改货车北斗设备信息或违规使用，都是违法的，并会受到相应的法律制裁。

四、法律建议与注意事项

• 驾驶员应严格遵守相关规定，使用自己的北斗司机卡，并确保北斗终端和GPS系统的正常工作。这是为了避免违法行为和罚款，同时也是对道路运输安全负责的表现。
• 如果驾驶员对北斗设备的使用或管理存在疑问，应及时向相关部门或专业人士咨询，以确保自己的行为符合法律法规的要求。

总结：货车驾驶员必须高度重视北斗设备的使用和管理，确保所有信息的真实有效，以及设备的正常运行。任何违规行为都将受到法律的严惩，不仅可能影响个人的经济利益，还可能对道路运输安全造成潜在的威胁。因此，我建议驾驶员加强法规学习，提高法律意识，确保合规运营。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。