公司被税务稽查后，若对稽查行为或处理结果不服，在符合法定条件的情况下可以提起行政诉讼。具体分析如下：

1. 税务稽查行为的可诉性
   税务稽查是税务机关依法对纳税人、扣缴义务人履行纳税义务、扣缴义务情况进行的检查和处理行为。若稽查过程中存在程序违法（如未出示检查证件、未告知权利义务）、超越职权（如对非管辖范围企业稽查）或滥用职权（如随意查封财产）等情形，公司可直接以税务机关为被告提起行政诉讼，要求撤销或确认稽查行为违法。

2. 税务处理决定的可诉性
   若税务稽查后作出具体处理决定（如补缴税款、加收滞纳金、罚款等），公司需分情况处理：

   • 复议前置情形：根据《税收征收管理法》第88条，对税务机关的征税行为（如确定纳税主体、征税对象、计税依据等）不服的，必须先申请行政复议，对复议结果不服才能提起行政诉讼。
     
   • 直接诉讼情形：对税务机关的处罚决定（如罚款）、强制执行措施（如查封财产）或税收保全措施（如冻结银行存款）不服的，可直接向法院提起行政诉讼，无需经过复议程序。

3. 诉讼时效与程序要点

   • 起诉期限：公司需在知道税务机关作出具体行政行为之日起6个月内提起诉讼（法律另有规定的除外）。若先申请复议，需在收到复议决定书之日起15日内起诉。
     
   • 证据准备：需提供税务稽查通知书、处理决定书、复议决定书（如有）等材料，证明税务机关行为违法或侵犯合法权益。
     
   • 诉讼策略：可结合《行政诉讼法》第70条（主要证据不足、适用法律错误等）或第74条（程序轻微违法但损害结果）等条款主张撤销或确认违法。

建议：若公司收到税务稽查通知或处理决定，应首先核对行为性质（是否属于复议前置情形），及时委托律师分析证据合法性，并在法定期限内通过复议或诉讼途径维护权益。具体操作需结合案件细节进一步评估。