广告公司是否有权拆除广告，需分情况讨论，具体如下：

1. 广告公司基于合同约定拆除广告
   若广告公司与广告主（委托方）在合同中明确约定了广告的安装、维护及拆除条款，且广告主存在违约行为（如未支付费用、违反广告内容规范等），广告公司可依据合同主张解除合同并拆除广告。此时需注意：

   • 合同中需明确约定拆除权行使条件（如违约情形、通知程序等）；
     
   • 拆除行为需符合法定程序（如提前通知广告主、避免损害公共利益等）；
     
   • 若拆除导致广告主损失，广告公司可能需承担违约责任（如赔偿实际损失）。

2. 广告公司未经授权拆除广告
   若广告公司无合同依据或未获广告主明确授权，擅自拆除广告可能构成侵权或违约：

   • 对广告主：可能侵犯广告主对广告设施的物权（如所有权、使用权），需承担赔偿损失、恢复原状等民事责任；
     
   • 对第三方：若广告位于公共区域（如建筑物外墙、道路旁），拆除行为可能违反《城乡规划法》《广告法》等规定，需承担行政责任（如罚款、责令整改）；
     
   • 特殊情形：若广告存在违法内容（如虚假宣传、违反公序良俗），广告公司可向市场监管部门举报，由行政机关依法拆除，但广告公司无权自行拆除。

3. 广告公司受行政机关委托拆除广告
   若广告因违反《广告法》《城乡规划法》等规定被行政机关责令拆除，广告公司作为受托方实施拆除行为需满足：

   • 行政机关出具合法有效的拆除决定书；
     
   • 拆除程序符合《行政强制法》规定（如催告、公告、听取陈述申辩等）；
     
   • 拆除过程中避免扩大损害（如保护周边设施、清理废弃物等）。
     若广告公司未按法定程序拆除，可能需与行政机关承担连带责任。

建议：广告公司拆除广告前，应严格审查合同依据、行政命令及程序合法性，必要时可委托律师对拆除行为的法律风险进行评估，避免因程序瑕疵或实体违法引发纠纷。如有具体案件，可直接向我咨询细节。