村里要收回已故老人的土地是否合法，这主要取决于土地的性质以及具体的法律规定和当地政策，不能一概而论。以下我将从几个不同角度来详细分析这个问题：
土地性质角度：
- 如果老人去世后留下的土地是宅基地，且宅基地上仍有房屋等建筑物，那么根据《中华人民共和国土地管理法》及相关规定，宅基地使用权可以随房屋等建筑物一并继承。在这种情况下，村里无权直接收回土地，除非房屋等建筑物灭失或者继承人放弃继承。
- 如果老人去世后留下的土地是承包地（如耕地、林地等），且承包合同仍在有效期内，那么根据《中华人民共和国农村土地承包法》的规定，承包人应得的承包收益，依照继承法的规定继承。林地承包的承包人死亡，其继承人可以在承包期内继续承包。因此，在承包合同有效期内，村里也无权直接收回土地。
法律规定角度：
- 除了上述针对宅基地和承包地的具体规定外，还需要考虑当地是否有关于土地收回的特别规定或政策。有些地方可能根据实际情况制定了土地收回的相关规定，如土地闲置、无人继承等情况下的收回程序。
- 另外，如果村里要收回土地是基于公共利益的需要，如修建道路、学校等公共设施，那么根据法律规定，可能需要经过合法的征收程序，并给予相应的补偿。
实际操作角度：
- 在实际操作中，村里要收回已故老人的土地，通常需要经过一定的程序，如召开村民会议或村民代表会议进行讨论和决定，并报经乡（镇）人民政府批准等。如果村里未经合法程序就直接收回土地，那么这种行为可能是违法的。
建议：
- 如果您遇到村里要收回已故老人土地的情况，首先应当了解土地的性质（是宅基地还是承包地）以及当地的法律规定和政策。
- 您可以要求村里出示相关的法律依据和程序文件，以确认其收回行为的合法性。
- 如果您认为村里的收回行为不合法或侵犯了您的合法权益，您可以向当地的乡（镇）人民政府或土地管理部门进行投诉和举报，或者寻求法律援助和诉讼途径来维护自己的权益。
总之，村里要收回已故老人的土地是否合法，需要根据具体情况来判断。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。