仲裁调解书在特定条件下是可以申请撤销的。以下是从不同角度对这一问题的详细解答：
一、可申请撤销的法定情形
根据《中华人民共和国仲裁法》及相关司法解释，仲裁调解书在以下情形下可被申请撤销：
- 没有仲裁协议：即双方当事人在纠纷发生前或发生后未达成书面仲裁协议，或者仲裁协议无效。
- 裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁：例如，仲裁委员会受理了不属于其管辖范围的案件，或者裁决内容超出了仲裁协议约定的范围。
- 仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序：如仲裁员与案件有利害关系未回避、仲裁程序未遵循法定步骤等，影响了仲裁的公正性。
- 裁决所根据的证据是伪造的：即裁决依据的关键证据系伪造或变造，导致裁决结果不公正。
- 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据：即一方当事人故意隐瞒对案件有重大影响的关键证据，使得仲裁庭无法全面、客观地了解事实。
- 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为：即仲裁员存在违法违纪行为，严重损害了仲裁的公正性和合法性。
特别说明：对于劳动仲裁调解书，除了上述情形外，如果调解过程存在欺诈、胁迫等违法情形，或者调解书内容违法或违反公共利益，当事人同样有权申请撤销。
二、申请撤销的时间限制及程序
- 时间限制：当事人申请撤销仲裁调解书（类推适用裁决的规定）应当在收到调解书之日起六个月内提出。这一时间限制是为了督促当事人及时行使权利，避免拖延和滥用诉讼资源。
- 申请程序：
- 准备申请材料：包括申请书、相关证据材料、身份证明文件等。
- 提交申请：向仲裁委员会所在地的中级人民法院提交申请，并按照法院要求填写申请表格。
- 法院审查：法院将对申请进行审查，必要时可能会进行听证等程序，以确认是否存在法定撤销事由。
- 作出裁定：法院经审查确认符合撤销条件的，将依法作出撤销仲裁调解书的裁定；若不符合条件，则会驳回申请。
三、实务建议
- 证据充分性：撤销申请的成功与否很大程度上取决于证据的充分性和说服力。因此，当事人在申请撤销时应尽力收集并提供足够充分的证据来支持其主张。
- 法律程序遵循：撤销仲裁调解书需严格遵循法定程序和规定，确保申请的合法性和有效性。建议当事人在申请前咨询专业律师，以了解具体的申请流程和要求。
- 裁定结果的效力：法院的裁定结果具有终局性。一旦裁定撤销调解书，原调解书即失去法律效力；若裁定驳回申请，则原调解书继续有效，双方当事人应继续履行调解书所确定的义务。
四、注意事项
- 区分仲裁调解书与民事调解书：仲裁调解书是基于仲裁程序达成的调解协议，其撤销需适用仲裁法规定；而民事调解书则是诉讼程序中形成的调解协议，其撤销需通过再审程序解决。
- 关注撤销裁定的法律后果：若法院裁定撤销仲裁调解书，原裁决自始无效，当事人可重新选择争议解决方式，如重新仲裁或提起诉讼。
综上所述，仲裁调解书在特定条件下是可以申请撤销的，但撤销过程需严格遵循法律程序和规定，并提供充分有效的证据以支持撤销申请。如果您有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。