关于公益岗干满三年是否有补偿的问题，结论需分情况讨论，具体如下：

1. 若公益岗属于劳动合同关系
   根据《劳动合同法》第四十六条，若用人单位与劳动者解除或终止劳动合同符合法定情形（如协商一致解除、经济性裁员、合同到期不续签等），用人单位需支付经济补偿。经济补偿标准按劳动者在本单位工作年限计算，每满一年支付一个月工资。
   关键点：需确认公益岗是否签订书面劳动合同、是否缴纳社保。若存在劳动关系特征（如用人单位管理、按月发工资等），则可能适用此规定。

2. 若公益岗属于政府购买服务或公益性岗位
   根据《关于进一步做好公益性岗位开发管理有关工作的通知》（人社部发〔2019〕124号），公益性岗位的安置对象为就业困难人员，岗位补贴和社会保险补贴期限一般不超过3年（部分地区可延长）。但法律未强制要求用人单位支付额外经济补偿，除非地方性法规或合同中有特别约定。
   关键点：需查看当地政策或聘用合同中是否约定服务期满后的补偿条款（如一次性奖励、岗位补贴延续等）。

3. 若公益岗属于志愿服务或非全日制用工
   若岗位性质为志愿服务（无劳动报酬或仅补贴交通、餐费等），通常不适用《劳动合同法》的经济补偿规定。若为非全日制用工（如每天工作不超过4小时），解除合同时用人单位一般无需支付经济补偿。

建议行动：

1. 核查您与用人单位签订的合同类型（劳动合同/聘用协议/志愿服务协议）；
   
2. 查询当地人社部门关于公益性岗位的政策文件（如补贴期限、退出机制）；
   
3. 若涉及劳动关系且被违法解除，可主张赔偿金（经济补偿的2倍）；
   
4. 保留工资条、考勤记录、合同等证据，以便维权。

如有进一步细节（如岗位性质、合同内容、解除原因等），可向我补充说明，我会为您具体分析。