您好，关于您提出的“有悔改行为是否可以恢复监护人”的问题，这确实是一个涉及法律程序和具体条件的问题。下面我将根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，为您详细解答。

首先，要明确的是，被监护人的父母或者子女在监护人资格被撤销后，并非绝对不能恢复监护人资格。但恢复监护人资格需要满足一定的条件，这些条件主要包括以下几点：

1. 被撤销监护资格的行为不属于对被监护人实施的故意犯罪行为：

   • 这意味着，如果监护人是因为对被监护人实施了故意犯罪（如故意侵害被监护人人身、财产构成犯罪）而被撤销监护资格的，那么他们将不得恢复监护人资格。

2. 有悔改的表现：

   • 悔改表现是恢复监护人资格的重要条件之一。这通常要求监护人能够认识到自己的错误，并采取实际行动来改正，如接受心理辅导、参加家庭教育课程等，以证明他们有能力并愿意重新承担起监护责任。

3. 需要被撤销监护资格的监护人自行申请：

   • 恢复监护人资格并不是自动的，而是需要被撤销监护资格的监护人主动向人民法院提出申请。

4. 被监护人愿意接受被撤销监护资格的监护人继续作为自己的监护人：

   • 这一条件体现了对被监护人意愿的尊重。如果被监护人不愿意接受原监护人继续作为自己的监护人，那么法院通常不会恢复其监护人资格。

在满足上述条件的情况下，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格。同时，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系将同时终止。

此外，我还想补充一点，恢复监护人资格不仅是一个法律程序问题，更是一个涉及被监护人福祉和家庭关系修复的重要问题。因此，在决定是否恢复监护人资格时，法院会综合考虑多种因素，包括监护人的悔改表现、被监护人的意愿、家庭环境等，以确保恢复监护人资格符合被监护人的最佳利益。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时告诉我。