在我国法律体系中，未成年犯罪在一定条件下确实可以免于刑事处罚，但这并非绝对，而是需要依据具体情形和法律规定来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、从年龄角度
不满十二周岁：
- 根据《中华人民共和国刑法》的规定，不满十二周岁的未成年人实施任何危害社会的行为，均不负刑事责任。这是因为此年龄段的未成年人心理和生理尚未成熟，缺乏辨认和控制自己行为的能力。
已满十二周岁不满十四周岁：
- 此年龄段的未成年人仅在犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，且情节恶劣，并经最高人民检察院核准追诉的情况下，才负刑事责任。若不符合这些条件，则不承担刑事责任，从而可能免于刑事处罚。
已满十四周岁不满十六周岁：
- 对于此年龄段的未成年人，若犯罪情节不严重，一般也会考虑免予刑事处罚，而是责令家长或监护人加以管教，必要时由政府收容教养。这体现了法律对未成年人的特殊保护和挽救原则。
已满十六周岁不满十八周岁：
- 虽然此年龄段的未成年人已具备完全的刑事责任能力，但若犯罪情节轻微且有自首、立功等表现，或者初次违反治安管理规定且能悔改，同样可能被免予或减轻处罚。
二、从犯罪情节角度
情节显著轻微危害不大：
- 依据刑法第十三条，若未成年人实施的犯罪行为情节显著轻微且危害不大，则不认为是犯罪，因此不会受到刑事处罚。这通常涉及一些轻微的违法行为，如小偷小摸、轻微打架等。
犯罪情节轻微不需要判处刑罚：
- 根据刑法第三十七条，对于犯罪情节轻微且不需要判处刑罚的未成年人，可以免予刑事处罚。这通常涉及共同犯罪中的次要角色、有自首或立功表现、积极退赃赔偿并取得被害人谅解等情况。例如，未成年人在共同盗窃中仅起望风作用，且事后积极退赃并取得被害人谅解，就可能被免予刑事处罚。
三、法律特殊规定
盗窃行为的特殊处理：
- 根据《最高人民法院关于审理未成年人刑事案件具体应用法律若干问题的解释》，已满十六周岁不满十八周岁的未成年人，若实施盗窃行为未超过三次，盗窃数额虽达“数额较大”标准，但案发后能如实供述并积极退赃，且具备特定情形（如系又聋又哑的人、在共同盗窃中起次要作用等），可认定为“情节显著轻微危害不大”，不视为犯罪，从而免于刑事处罚。
其他特定罪名的特殊处理：
- 对于某些特定罪名，如寻衅滋事罪等，若未成年人出于以大欺小、以强凌弱等动机实施，且情节轻微、危害不大，也可不认为是犯罪，从而免于刑事处罚。
四、其他免责事由
犯罪已过追诉时效期限：
- 若未成年人的犯罪行为已超过法律规定的追诉时效，则不再追究刑事责任。
经特赦令免除刑罚：
- 在特殊情况下，国家发布的特赦令可免除未成年人的刑罚。
告诉才处理的犯罪：
- 对于侮辱、诽谤等轻微刑事案件，若被害人未提起诉讼或撤回诉讼，则未成年人不被追究刑事责任。
五、后续措施与法律后果
即使未成年人犯罪免于刑事处罚，也可能根据其情况责令父母或其他监护人加以管教，并在必要时依法进行专门矫治教育。此外，未成年人仍可能面临行政处罚、民事赔偿责任等其他法律后果。例如，因盗窃行为被免予刑事处罚的未成年人，仍可能需要承担赔偿被害人损失等民事责任。
总结与建议：
未成年犯罪是否可以免于刑事处罚，取决于多种因素，包括年龄、犯罪情节、法律特殊规定以及其他免责事由等。在处理此类案件时，应充分体现对未成年人的保护与挽救原则，同时确保法律的公正和社会的和谐。如果您或您身边的人遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。