针对您的情况，可采取以下措施：

1. 针对车辆被借走不还问题

• 核心法律依据：根据《民法典》第235条，无权占有不动产或动产的，权利人可请求返还原物。您作为车辆所有权人，有权要求妻子返还车辆。
• 执行策略：
  • 若妻子仍拒绝返还，可向法院提起返还原物之诉（与离婚诉讼分案处理），需提供车辆登记证、借车证据（如聊天记录、证人证言）等证明所有权及借车事实。
  • 若车辆已被转移或变卖，可同时主张损害赔偿，要求赔偿车辆价值或使用收益损失。
  • 注意：若车辆在妻子控制期间发生事故，您作为车主可能需承担连带责任（因保险已到期），建议尽快追回车辆或办理停驶手续。

1. 针对保险到期问题

• 风险防范：立即联系保险公司办理车辆停驶手续或补缴保费，避免因无保险状态承担事故赔偿责任。
• 证据固定：保存保险到期通知、未续保沟通记录等，证明非因您过错导致保险中断，降低未来可能的连带责任风险。

1. 针对第一次判决不离问题

• 法律程序：根据《民法典》第1079条，第一次判决不离后，双方分居满1年或存在家暴、重婚等法定情形，再次起诉离婚法院应判离。
• 行动建议：
  • 收集分居证据：如租房合同、水电费记录、分居声明等，证明分居事实。
  • 固定出轨证据：收集聊天记录、照片、视频等证明妻子存在过错，可在第二次起诉时主张离婚损害赔偿（《民法典》第1091条）。
  • 申请行为保全：若妻子存在转移财产、损毁车辆等行为，可向法院申请诉前财产保全或行为禁令，防止损失扩大。

1. 综合诉讼策略

• 分案处理：优先通过返还原物之诉追回车辆，避免离婚诉讼中车辆权属争议拖延程序。
• 财产保全：在离婚诉讼中申请冻结共同财产（如存款、房产），防止妻子转移资产。
• 调解协商：若妻子同意返还车辆或协商离婚，可签订书面协议并公证，降低后续纠纷风险。

行动清单：

1. 整理车辆所有权证明、借车证据，向法院起诉返还原物；
2. 立即补缴车辆保险或办理停驶，固定保险到期非您过错的证据；
3. 收集分居、出轨证据，6个月后再次提起离婚诉讼并主张损害赔偿；
4. 申请财产保全，防止共同财产被转移。

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