父母给子女立的遗嘱，在满足法定条件的情况下是有效的。为了更清晰地解答这个问题，我将从遗嘱有效的核心条件、不同形式遗嘱的有效性分析以及实际操作中的注意事项等角度进行详细说明。

遗嘱有效的核心条件

1. 主体条件：

   • 遗嘱人（即父母）在立遗嘱时必须具有完全民事行为能力。这意味着他们必须能够清晰理解自己的行为和遗嘱的法律后果，不存在因精神疾病、老年痴呆等导致不能辨认或不能完全辨认自己行为的情况。

2. 意思表示条件：

   • 遗嘱必须是遗嘱人真实且自愿的意思表示，不存在欺诈、胁迫等外部不当影响。例如，若子女以不赡养相威胁强迫父母立下遗嘱，或他人通过欺骗手段使父母在违背本意的遗嘱上签字，此类遗嘱均属无效。

3. 内容条件：

   • 遗嘱所处分的财产必须是遗嘱人个人合法所有的财产。若处分了不属于自己的财产，如家庭共有财产中其他成员的份额或他人寄存的财物，涉及该部分财产的遗嘱内容将无效。
   • 遗嘱应对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。未给这类继承人留下必要份额的，遗产处理时应优先为其留出相应部分，剩余部分再参照遗嘱分配原则处理。
   • 若遗嘱涉及夫妻共有财产，通常需夫妻双方共同立遗嘱方为有效。

4. 形式条件：

   • 遗嘱的形式需符合法律规定，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱等。每种形式都有其特定的要求，如自书遗嘱需亲笔书写、签名并注明年、月、日；代书遗嘱需有两个以上见证人在场见证等。

不同形式遗嘱的有效性分析

1. 自书遗嘱：

   • 若父母自己书写遗嘱，并满足自书遗嘱的形式要件（亲笔书写、签名、注明年、月、日），且内容合法、真实，则该遗嘱有效。

2. 代书遗嘱：

   • 若子女作为代书人帮助父母立遗嘱，需严格按照法律规定操作，如由两名无利害关系的见证人在场见证并签字。但需注意，子女通常因存在继承关系而不具备见证人资格，因此最好选择无利害关系的第三方作为见证人。

3. 公证遗嘱：

   • 公证遗嘱具有最高的法律证明力和公信力。若父母选择通过公证机构办理遗嘱公证，将大大降低遗嘱无效的风险。

实际操作中的注意事项

1. 利益冲突风险：

   • 子女代写遗嘱易引发对遗嘱真实性的质疑。为避免争议，建议优先选择公证遗嘱或律师见证遗嘱。

2. 证据留存：

   • 无论选择哪种形式的遗嘱，都应保留父母订立遗嘱时的视频、音频记录及见证人证言等证据，以应对后续可能出现的争议。

3. 及时更新遗嘱：

   • 随着家庭情况的变化（如子女婚姻状况、财产状况等），父母应及时更新遗嘱以确保其符合当前意愿和法律规定。

总结：父母给子女立的遗嘱在满足法定条件的情况下是有效的。为确保遗嘱的合法性和有效性，建议父母在立遗嘱时严格遵守法律规定的形式和实质要件，并考虑选择公证遗嘱或律师见证遗嘱以降低风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。