针对您提出的“限制民事行为能力人要撤销监护协议，是起诉还是单方意思表示”的问题，这实际上涉及到法律程序的适用以及限制民事行为能力人的法律行为能力。

首先，我们需要明确的是，限制民事行为能力人，根据《中华人民共和国民法典》的规定，通常指的是八周岁以上的未成年人，他们不能完全独立地进行民事法律行为，而是需要由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。然而，在涉及撤销监护协议这一特定法律行为时，限制民事行为能力人本身并不具备直接进行这一行为的法律能力。

接下来，我们分析撤销监护协议的法律性质。撤销监护协议并非一个简单的民事法律行为，它涉及到对监护关系的重大变更，这通常需要法律程序的介入以确保公正和合法。在大多数情况下，撤销监护协议并不是通过单方意思表示就能完成的，而是需要通过法律程序，如起诉到法院，由法院根据相关法律规定和事实情况作出判决。

具体来说，如果限制民事行为能力人认为其监护人未履行监护职责或侵害了其合法权益，想要撤销监护协议，通常需要由其他依法具有监护资格的人（如其他近亲属、居民委员会、村民委员会等）或者民政部门作为申请人，向法院提出申请。法院在受理申请后，会进行审查，并根据最有利于被监护人的原则，依法作出是否撤销监护人资格的判决。

因此，针对您的问题，限制民事行为能力人要撤销监护协议，通常需要通过起诉到法院的方式，由法院根据相关法律规定和事实情况作出判决，而不是通过单方意思表示。这一过程确保了撤销监护协议的合法性和公正性，保护了限制民事行为能力人的合法权益。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。