结论：未经授权翻唱歌曲并商用获利，确实侵犯了著作权。

分析如下：

1. 著作权的基本权利：

   • 著作权是保护创作者对其作品享有的一系列专有权利的法律制度。在音乐作品中，这包括但不限于复制权、表演权、发行权和信息网络传播权等。

2. 翻唱行为与著作权的关系：

   • 翻唱歌曲，尤其是未经授权的翻唱，若涉及商业用途，如商业演出、制作并售卖翻唱专辑、在网络平台上通过广告盈利等，均可能侵犯原作者的著作权。这主要涉及到表演权、复制权、发行权以及信息网络传播权等。

3. 商业性翻唱的具体侵权情形：

   • 线下公开表演：在酒吧、餐厅、舞台等商业场所进行翻唱以谋取经济利益，若未获得著作权人许可，即构成对表演权的侵犯。
   • 线上传播盈利：将翻唱作品上传至网络平台，如抖音、B站等，以吸引流量、获取关注或谋取经济利益，若未得到著作权人授权，则侵犯了信息网络传播权。

4. 法律后果：

   • 根据《中华人民共和国著作权法》的相关规定，著作权人有权要求侵权人停止侵权行为，并赔偿因侵权所遭受的损失。损失赔偿数额通常按照权利人因被侵权所受到的实际损失或侵权人因侵权所获得的利益来确定。

5. 合法翻唱的条件：

   • 若要进行合法的翻唱活动，尤其是涉及商业用途的，建议事先获得原作者的许可或授权。这可以通过直接与著作权人协商取得许可，或按照相关法定许可的规定进行。
   • 即使获得授权，翻唱时也应保持原歌曲的完整性和真实性，不得进行歪曲或篡改，以免侵犯著作权人的名誉权等其他权利。

建议：

• 在进行翻唱活动前，务必了解并遵守《著作权法》等相关法律法规的规定，确保自己的行为不构成对原作者合法权益的侵犯。
• 若对翻唱行为的合法性存在疑虑，或有具体的法律问题需要咨询，可以直接向我提问，我会根据具体情况提供详细的法律意见和指导。

举例说明：

• 假设某歌手未经授权在酒吧驻唱翻唱了某知名歌曲，并通过此行为获得了经济利益。若原作者发现并提起诉讼，该歌手可能面临停止侵权行为、赔偿损失等法律后果。
• 另一方面，如果某歌手在获得原作者授权后，在音乐平台上发布了自己的翻唱作品，并按照约定支付了报酬，那么这种行为就是合法的，不会构成侵权。