结论：出租车停在人行道上通常是违法的，若因此被轻微撞了，责任划分需根据具体情况来确定。

一、出租车停在人行道上的违法性

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，人行道是专供行人通行的道路，机动车不得在人行道上停放（因执行公务的警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆除外）。因此，出租车停在人行道上，除非有特殊情况（如紧急避险、执行紧急任务等，且需符合相关法律规定），否则一般是违法的。

二、被轻微撞后的责任划分

在出租车违法停在人行道被轻微撞的情况下，责任划分需考虑多个因素，包括但不限于：

1. 出租车司机的违法行为：出租车停在人行道上，违反了道路交通安全法的规定，这是其承担责任的一个重要因素。

2. 撞击方的行为：需要考察撞击方是否存在违法行为，如超速、酒驾、未注意观察路况等。如果撞击方也存在违法行为，那么其也需要承担相应的责任。

3. 事故发生的具体情况：包括撞击的力度、部位、双方车辆的行驶状态等，这些因素都会影响责任的划分。

三、具体责任划分情况

1. 如果撞击方无过错：

   • 若撞击方在正常行驶过程中，因出租车违法停放而无法避免碰撞，且撞击方无超速、酒驾等违法行为，那么出租车司机可能需要承担全部或主要责任。

2. 如果撞击方有过错：

   • 若撞击方也存在违法行为，如超速、酒驾等，那么责任划分将根据双方违法行为的严重程度和因果关系来确定。可能出租车司机承担主要责任，撞击方承担次要责任；或者双方承担同等责任；甚至在某些情况下，撞击方可能承担主要责任。

3. 特殊情况：

   • 如果存在第三方因素导致事故发生，如天气恶劣、路面湿滑等，且这些因素对事故的发生有重大影响，那么责任划分将更加复杂，需要综合考虑各种因素。

四、建议与后续行动

1. 及时报警：在发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行责任认定。

2. 收集证据：包括现场照片、视频、证人证言等，这些证据将有助于后续的责任划分和赔偿协商。

3. 咨询专业律师：在责任划分和赔偿问题上存在争议时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。作为专注于交通事故赔偿的律师，我可以为你提供详细的法律分析和建议。

4. 协商或诉讼：根据责任认定结果和实际情况，与对方协商赔偿事宜或通过法律途径解决争议。

总之，出租车停在人行道上被轻微撞了，责任划分需根据具体情况来确定。在处理此类事故时，建议保持冷静、及时报警、收集证据，并在必要时咨询专业律师以维护自己的合法权益。