汽车停在非机动车道违法，且若因此造成轻微事故，需承担相应的法律责任。

详细分析：

1. 违法性认定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定地点停放，并严格按照车道划分行驶。非机动车道是专为非机动车设计的道路空间，因此，机动车停放在非机动车道上，显然违反了道路通行规定，属于违章行为。
   • 这种违规停车行为不仅会影响非机动车的正常通行，增加非机动车骑行者的安全风险，还可能导致交通拥堵，影响整体道路交通的顺畅。

2. 法律后果：

   • 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对于违反机动车停放、临时停车规定的，执法部门可以指出违法行为，并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。
   • 如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人的通行，将面临二十元以上二百元以下的罚款。
   • 在严重情况下，执法部门还可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。

3. 事故责任划分：

   • 若因机动车违规停放在非机动车道导致轻微事故，机动车驾驶人需承担相应的法律责任，包括但不限于民事赔偿责任。
   • 责任的具体划分会依据事故的具体情况、双方当事人的过错程度等因素进行综合判断。

4. 特定情况下的例外：

   • 需要注意的是，在某些特定情况下，如车辆发生故障需要临时停车等待救援时，如果驾驶人已经采取了必要的警示措施（如开启危险报警闪光灯、在车后适当位置放置三角警告标志等），并且这种情况是临时的、不可避免的，那么可能不将其认定为违章行为。但这种例外情况需要符合严格的条件，并且驾驶人必须确保不会对其他道路使用者造成安全隐患。

总结与建议：

机动车驾驶人应严格遵守道路交通安全法律、法规，按规定车道行驶和停车。将车辆停放在非机动车道上不仅违法，还会对道路交通的安全和顺畅造成不良影响。如果确实需要停车，应选择合法的停车区域，并遵守当地的交通规则。若因违规停车引发交通事故，将需承担相应的法律责任。因此，建议驾驶人在停车时务必谨慎选择停车地点，确保合法、安全。