公司和员工签订无固定期限劳动合同时，需要注意以下几个方面，以确保合同的合法性和双方权益的妥善保障：
一、明确签订条件与时机
劳动者连续工作满十年：当劳动者在同一用人单位连续工作满十年时，若其提出或同意续订、订立劳动合同，且未明确提出订立固定期限劳动合同的，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。
改制时连续工作满十年且距退休不足十年：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年，且距法定退休年龄不足十年，用人单位也应当与其订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同：劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同后，若劳动者没有严重违反规章制度等法定情形，且续订劳动合同的，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。
用工满一年未订书面合同：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。
示例：小李自2013年1月1日起一直在A公司工作，到2023年1月1日已连续工作满十年。此时，若双方续订劳动合同，且小李未提出订立固定期限劳动合同，A公司应与小李签订无固定期限劳动合同。
二、合同条款的明确与合理设计
工作内容与地点：合同中应明确具体的工作内容和工作地点，避免模糊导致争议。
劳动报酬：详细规定工资构成、支付方式、支付时间及调整机制等，确保劳动者的劳动报酬得到明确保障。
社会保险与福利待遇：合同中应明确社会保险的缴纳标准和福利待遇，确保符合国家法律法规，保障劳动者的合法权益。
合同解除与终止条款：明确在哪些情况下可以解除或终止合同，以及相应的程序和法律责任，以便双方在合同履行过程中有明确的预期。
对于用人单位的特别建议：
合理设计岗位调整机制：根据经营特点和管理需求，约定合理的岗位调整机制及相应待遇变化，以适应企业发展的需要。
详细约定商业秘密保护和竞业限制条款：若涉及商业秘密保护和竞业限制，应详细约定相关条款，但需注意遵守法律规定，避免条款无效。
三、依法履行签订义务与规范管理
依法签订：当劳动者符合签订条件并提出要求时，用人单位必须依法签订无固定期限劳动合同，否则可能面临法律责任。
规范管理：建立完善的劳动合同管理台账，准确记录劳动者信息，以便及时判断是否符合签订条件，并规范劳动合同的签订、履行、变更、解除和终止等程序。
四、了解无固定期限劳动合同的性质与解除条件
性质理解：无固定期限劳动合同并非“终身合同”或“铁饭碗”，它仅表示合同没有固定的终止时间，但并不意味着不能解除或终止。当出现法定情形时，用人单位或劳动者均可依法解除或终止合同。
解除条件：无论是劳动者还是用人单位，解除或终止无固定期限劳动合同必须符合法定情形和程序。例如，劳动者存在严重违反规章制度等法定情形时，用人单位可以依法解除劳动合同。
示例：若小王与B公司连续订立了两次固定期限劳动合同，且工作期间未出现法律规定的过错或不胜任工作等情形，当第二次固定期限劳动合同期满续订时，B公司应与小王签订无固定期限劳动合同。但若小王后来严重违反了B公司的规章制度，B公司则有权依法解除与小王的劳动合同。
总结与建议：签订无固定期限劳动合同是保障劳动者权益、稳定劳动关系的重要方式。用人单位在签订合同时，应依法履行签订义务，合理设计合同条款，并规范管理程序。同时，双方都应了解无固定期限劳动合同的性质与解除条件，以便在合同履行过程中有明确的预期和应对策略。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。