关于您提出的“取保候审到期一定会收到取保通知书吗”这一问题，首先需要明确的是，取保候审到期后，您不一定会直接收到一份名为“取保通知书”的正式文件，但您会通过其他方式得知取保候审的状态变化。
取保候审到期后的处理流程：
公安机关审查：取保候审期限届满前，公安机关会对案件进行审查，以决定是否继续采取强制措施或者撤销案件。这一过程中，公安机关可能会与您或您的律师进行联系，告知案件进展和取保候审的状态。
解除取保候审：如果公安机关认为不再需要对您采取强制措施，或者案件已经侦查终结且您不构成犯罪，那么会解除取保候审。解除取保候审通常会有相应的法律文书，如《解除取保候审决定书》，但这并不一定直接称为“取保通知书”。这份决定书会明确告知您取保候审已被解除，以及相关的后续处理事项。
通知方式：公安机关可能会通过电话、邮件、书面通知或者让您或您的律师到公安机关领取相关法律文书的方式，来告知您取保候审的状态变化。因此，即使您没有直接收到一份名为“取保通知书”的文件，也不意味着您没有得到通知。
特殊情况说明：
如果您在取保候审期间违反了相关规定，如未经批准离开居住地、干扰证人作证等，公安机关可能会提前解除取保候审并采取其他强制措施。这种情况下，您同样会收到相应的法律文书来告知您状态的变化。
如果公安机关在取保候审期限届满后，因案件复杂等原因需要继续侦查，可能会决定对您采取其他强制措施，如监视居住或逮捕。这种情况下，您也会收到相应的法律文书来告知您新的强制措施。
建议：
在取保候审期间，建议您保持联系方式畅通，以便公安机关能够及时与您取得联系。
如果您对取保候审的状态有任何疑问或担忧，可以主动联系公安机关或您的律师进行咨询和确认。
如果您在取保候审期限届满后没有收到任何通知，也可以主动联系公安机关了解案件进展和取保候审的状态。
综上所述，取保候审到期后，您不一定会直接收到一份名为“取保通知书”的文件，但您会通过其他方式得知取保候审的状态变化。如果您有任何疑问或担忧，建议主动联系公安机关或您的律师进行咨询和确认。