刑事案件确实可以发起诉讼，但具体方式需根据案件类型来区分，主要分为公诉和自诉两种。以下是对这两种方式的详细解释：
公诉案件
定义与提起主体：
- 公诉案件是指由各级检察机关（即人民检察院）依照法律相关规定，代表国家追究被告人的刑事责任而提起诉讼的案件。绝大多数刑事案件，如故意杀人、抢劫、盗窃等，都属于公诉案件范畴。
起诉条件：
- 犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，包括犯罪行为的发生、实施者等关键信息。
- 证据确实、充分，必须达到足以证明犯罪嫌疑人有罪的程度。
- 依法应当追究犯罪嫌疑人的刑事责任，不存在法定不予追究的情形，如犯罪嫌疑人已死亡、已过追诉时效期限等。
起诉流程：
- 立案：公安机关或其他侦查机关对报案材料进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任时，会立案进行侦查。
- 侦查：侦查机关通过讯问犯罪嫌疑人、询问证人、勘验现场等多种方式收集证据，查明案件事实。
- 审查起诉：侦查终结后，案件会移送人民检察院进行全面审查。人民检察院会审查案件事实是否清楚、证据是否确实充分等。
- 提起公诉：如果人民检察院确认犯罪事实清楚、证据确凿，且依法应当追究犯罪嫌疑人的刑事责任，就会向人民法院提起公诉。
自诉案件
定义与提起主体：
- 自诉案件是指被害人或其法定代理人、近亲属为追究被告人刑事责任，直接向司法机关提起诉讼的案件。这类案件通常涉及个人权益的侵害，如侮辱、诽谤、虐待等。
起诉条件：
- 案件必须属于自诉案件范围，如告诉才处理的案件（侮辱、诽谤等）、被害人有证据证明的轻微刑事案件等。
- 受诉人民法院必须具有管辖权。
- 必须有明确的被告人、具体的诉讼请求以及能证明被告人犯罪事实的证据。
起诉流程：
- 被害人或其法定代理人、近亲属需要向有管辖权的人民法院提交刑事自诉状及相关证据材料。
- 法院会对提交的材料进行审查，如果符合受理条件，就会予以受理，并安排开庭审理。
- 经过审理后，法院会作出判决，确定被告人是否构成犯罪以及应承担的刑事责任。
被害人在刑事案件中的角色与权利
- 报案与提供证据：被害人可以向公安机关报案，提供线索和证据，协助侦查机关查明案件事实。
- 附带民事诉讼：如果被害人认为自己的合法权益受到犯罪行为侵害，可以在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，要求被告人赔偿损失。
总结与建议：
刑事案件中的“起诉”主要由检察机关代表国家进行，但自诉案件为被害人提供了直接向法院提起诉讼的途径。无论哪种方式，被害人都应积极参与，提供必要证据，并在需要时寻求专业法律帮助。如果你或你身边的人涉及刑事案件，有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。