结论：刮到车后走了再联系车主，是否算逃逸需分情况讨论。若您在刮擦时确实不知情，且后续主动联系车主并配合处理，一般不构成逃逸；但若您明知刮擦却选择离开现场，后续再联系车主，则可能构成逃逸行为，需承担相应的法律责任。
一、不知情离开的情况
主观认知：
- 如果您在刮擦车辆时确实不知情，比如碰撞轻微、没有声响、车辆外观无显著变化，且在当时的环境和条件下，按照常理难以察觉，那么您没有逃避法律责任的故意，因此不构成逃逸。
客观证据：
- 交警部门在判定是否构成逃逸时，会综合考虑事故发生时的具体情况，包括碰撞的严重程度、刮擦部位、当时的环境（如光线、路况）、车辆行驶状态等多方面因素。如果证据显示您确实无法察觉事故，则不会将您认定为逃逸。
后续行为：
- 若您在得知刮擦事实后，立即主动联系车主并配合处理，如协商赔偿等，这体现了您负责任的态度，有助于减轻或避免法律责任。
二、知情后离开的情况
主观故意：
- 如果您在刮擦车辆后明知发生了事故，却为逃避法律责任而选择离开现场，即使后续再联系车主，这种行为也构成逃逸。因为您此时已经具有逃避法律追究的故意。
法律责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，可处二百元以上二千元以下罚款，并可并处15日以下拘留。
- 若逃逸行为构成犯罪，如造成重大交通事故后逃逸，将依法追究刑事责任，您可能面临有期徒刑等严厉刑罚。同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，逃逸的当事人通常承担全部责任，除非有证据证明对方当事人也有过错。
现场遗留证据与后续行为：
- 现场是否存在刮擦痕迹、车辆碎片、目击证人等关键证据，是判断逃逸行为的重要依据。若现场有明确证据指向您的车辆，而您逃离现场，则更可能被认定为逃逸。
- 逃逸后的行为表现也是判断逃逸的重要参考。若您逃逸后又主动投案、配合调查，虽不能完全消除逃逸的事实，但可在一定程度上减轻其法律责任。不过，在知情后离开的情况下，这种后续行为可能难以完全弥补逃逸的过错。
三、建议与指导
立即停车并检查：
- 在行驶过程中，如果怀疑发生了刮擦事故，应立即停车检查车辆和周围环境，确认是否发生了事故。
积极联系车主：
- 如果确认发生了刮擦事故，且无法立即联系到车主，应在被刮擦车辆的显眼位置留下自己的姓名、电话号码、车辆信息等联系方式，以便车主发现后及时联系。
报警处理：
- 拨打122报警电话，向交警说明事故发生的时间、地点、大致情况等，由交警进行记录并协助处理。报警不仅能确保行为的合法性，还能为后续处理提供官方证明。
配合调查与处理：
- 配合交警部门进行事故调查和处理，如实陈述事实并提供相关证据。如果确实因客观原因未察觉事故而离开现场，应在得知后立即返回并配合处理。
总结：刮到车后走了再联系车主是否算逃逸，取决于您在刮擦时是否知情以及后续的处理态度。为避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议您在行驶过程中保持高度警惕，注意观察周围环境，确保行车安全。如果发生事故或疑似事故，应及时停车检查并报警处理。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。