核心结论：乘客水杯在高速上丢失后造成事故，保险是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任归属、保险条款约定以及是否存在免责情形。以下是具体分析：

1. 若水杯丢失导致事故，且责任在乘客或驾驶员

• 保险可能拒赔：若水杯因乘客或驾驶员未妥善固定（如未盖紧杯盖、未放入杯架）而滑落，导致车辆失控或引发事故，保险公司可能以“被保险人故意或重大过失行为”为由拒赔。
  
• 法律依据：根据《保险法》第27条，若事故由被保险人故意或重大过失造成，保险人有权不承担赔偿或给付保险金的责任。
  
• 例外情形：若驾驶员能证明已尽到合理注意义务（如水杯因突发颠簸滑落），且无其他违规行为，保险公司可能酌情赔偿。

2. 若水杯丢失与事故无直接因果关系

• 保险可能赔偿：若水杯丢失是独立事件（如被其他车辆碰撞后掉落），且事故由第三方过错导致（如后车避让不及追尾），则责任应由第三方承担。此时，若车辆投保了交强险或第三者责任险，可向第三方保险公司索赔；若车辆自身受损，可申请车损险赔偿。
  
• 关键证据：需提供行车记录仪、交警事故认定书等证据，证明水杯丢失与事故无直接关联。

3. 保险条款中的免责情形

• 需核查保单：部分保险条款可能将“车内物品掉落导致的事故”列为免责范围。例如，若保单明确约定“因被保险机动车自身携带物品坠落造成的事故，保险人不负责赔偿”，则保险公司可能拒赔。
  
• 建议行动：立即联系保险公司，要求提供保单条款并核对免责内容；若对条款解释有争议，可申请保险行业协会调解或通过诉讼解决。

4. 实务建议

• 保留证据：事故发生后，立即拍照、录像记录现场情况，并保存水杯、车辆损坏部位等物证。
  
• 报警处理：联系交警出具事故认定书，明确责任划分。
  
• 协商与诉讼：若保险公司拒赔，可先协商；协商无果的，可向法院起诉，要求保险公司履行赔付义务。

总结：保险是否赔偿需结合事故责任、保险条款及证据综合判断。建议尽快联系保险公司并咨询专业律师，以最大限度维护权益。如有进一步疑问，可直接向我提问。