家庭教育令是由人民法院发出的。以下是对这一问题的详细解释：

一、法律依据与背景

根据《中华人民共和国家庭教育促进法》的相关规定，当未成年人的父母或者其他监护人存在不依法履行监护职责或者侵犯未成年人合法权益的情形时，人民法院可以根据情况对未成年人父母或者其他监护人予以训诫，并可以责令其接受家庭教育指导。这一规定为家庭教育令的发出提供了明确的法律依据。

二、家庭教育令的发出条件与目的

1. 发出条件：家庭教育令通常是在涉及未成年人权益保护的案件中，当法院认为未成年人的父母或其他监护人存在家庭教育缺失或不当行为，且这种行为可能对未成年人的身心健康造成不利影响时发出。

2. 发出目的：家庭教育令的发出旨在督促未成年人的父母或其他监护人依法履行家庭教育职责，确保未成年人能够在健康、和谐的家庭环境中成长。同时，它也是法院对家庭教育进行司法干预的一种方式，体现了法律对未成年人权益的全面保护。

三、家庭教育令的具体内容与执行

1. 具体内容：家庭教育令的内容通常包括要求未成年人的父母或其他监护人接受家庭教育指导、改善家庭教育方式、加强与未成年人的沟通与交流等。这些内容旨在帮助监护人认识到自己在家庭教育中的责任与不足，并引导他们采取积极有效的措施来改进。

2. 执行方式：家庭教育令的执行通常由法院负责监督。法院会定期对监护人的执行情况进行检查，并根据实际情况采取相应的措施来确保家庭教育令的有效执行。如果监护人拒不执行家庭教育令，法院可能会对其采取进一步的法律措施，如罚款、拘留等。

四、实际案例与启示

在实际生活中，已经有多起涉及家庭教育令的案例。这些案例表明，家庭教育令的发出对于促进未成年人健康成长、维护家庭和谐稳定具有重要意义。同时，它们也提醒我们，作为未成年人的父母或其他监护人，我们应该时刻关注自己的家庭教育方式和方法，确保为未成年人提供一个良好的成长环境。

如果您在家庭教育方面遇到任何问题或困惑，或者需要进一步的法律帮助和建议，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。