家庭教育令的执行方式主要包括个别式指导和集体式指导两种方式。以下是对家庭教育令执行方式的详细解析：

一. 个别式指导

1. 定义：个别式指导是对每个涉案未成年人的家庭教育状况进行调查，分析存在的问题，个别化地开展家庭教育指导。
2. 适用情形：当涉案未成年人的父母或其他监护人存在着语言障碍、精神障碍、身体残疾等情形时，主要采取个别化指导的方式。

二. 集体式指导

1. 定义：集体式指导主要包括组织开展亲子活动、举办家庭教育讲座、开设家庭教育课程等方式。
2. 优势：基于家庭教育的专业性，为了节约司法成本和提高效率，集体式指导是一种有效的执行方式。

三. 执行机构

为了更有效地执行家庭教育令，可以考虑把促进家庭教育令的具体执行委托给专门的家庭教育指导机构。法院办案人员可以参与和指导，通过举办家庭教育专题讲座、开设系统的家庭教育课程等方式，要求涉案未成年人的父母或其他监护人完成一定时长的家庭教育课程学习。

四. 执行期限

目前，司法实践中家庭教育令的期限还不统一，有的规定为六个月，有的规定为一年。具体期限可能因地区和案件性质而有所不同。

五. 执行中的注意事项

1. 法律释明：人民法院在送达家庭教育指导令时，应做好法律释明工作，确保未成年人的父母或其他监护人充分理解家庭教育令的内容和要求。
2. 监督与评估：在执行过程中，应对家庭教育令的执行情况进行监督和评估，确保家庭教育指导的有效实施。
3. 法律后果：虽然目前我国尚无法律条款明确违反家庭教育指导令的法律后果，但法院可以根据具体情况采取相应的措施，如训诫、责令继续接受家庭教育指导等。

我的观点：家庭教育令的执行是一个系统工程，需要法院、家庭教育指导机构、学校、社区等多方面的共同努力和配合。通过个别式指导和集体式指导相结合的方式，可以有效提升未成年人父母或其他监护人的家庭教育能力，为未成年人的健康成长提供有力保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。