结论：一般情况下，羊等牲畜不允许在晚上或任何时间上路（公路、城市道路等供社会车辆通行的道路），但特定农村地区或符合规定的放牧路线等特殊情况除外。具体分析如下：

1. 法律对牲畜上路的一般性禁止规定
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十条，“驾驭畜力车应当使用驯服的牲畜；驾驭畜力车横过道路时，驾驭人应当下车牵引牲畜；畜力车不得进入城市道路、快速路等禁止通行的道路**”。
   虽然该条款直接针对“畜力车”（如马车、牛车等），但法律隐含的立法逻辑是：牲畜（包括羊）在道路上可能引发交通混乱或事故，因此需严格限制。实践中，羊群上路通常被视为妨碍交通的行为，可能面临行政处罚。

2. 特殊情况下的例外

   • 农村地区或特定放牧路线：在偏远农村或牧区，若道路车流量极少，且当地有传统放牧习惯或政府划定的专用放牧路线，可能允许牲畜在特定时间（如夜间车少时）上路。但需满足两个条件：
     
     • 道路非《道交法》定义的“城市道路”或“快速路”；
       
     • 当地政府或村委会通过村规民约等方式明确允许，并采取安全措施（如专人看管、设置警示标志等）。
       
   • 紧急避险或特殊需求：如牲畜因自然灾害（如火灾、洪水）需要紧急转移，且无其他可行路径，可能适用《民法典》第一百八十二条的紧急避险规则，但需事后向相关部门说明情况。

3. 法律后果与风险提示

   • 行政处罚：若羊群上路导致交通堵塞或事故，根据《道交法》第八十九条，可能对饲养人处警告或5-50元罚款；若引发严重事故，可能涉及《刑法》第一百三十三条的交通肇事罪（需承担刑事责任）。
     
   • 民事赔偿：若羊群造成他人车辆损坏或人身伤害，饲养人需根据《民法典》第一千二百四十五条承担侵权赔偿责任（除非能证明自己无过错）。

建议：

• 若需在夜间移动羊群，优先选择非公共道路（如田间小路、牧场内部道路）；
  
• 若必须上路，提前向当地交警部门或村委会报备，并安排专人看管、设置反光标识等安全措施；
  
• 定期检查围栏等设施，避免羊群意外逃至道路上。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。