结论：开车轻微碰到人，即使人看似没事，您离开现场的行为可能构成交通肇事逃逸，这是不被允许的，且可能面临法律责任。

详细分析：

1. 交通肇事逃逸的定义：

   • 交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。这不仅仅局限于造成严重后果的事故，即使只是轻微碰撞，如果行为人选择离开现场而不履行报警、救助等义务，也可能被视为逃逸。

2. 法律责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，驾驶人应立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。如果造成人身伤亡的，驾驶人还应立即抢救受伤人员，并迅速报告。
   • 如果您选择离开现场，即使对方看似没有受伤，也可能因未履行上述义务而被视为逃逸。逃逸行为可能面临罚款、拘留，甚至吊销驾驶证等行政处罚。如果事故后果严重，还可能构成犯罪，面临刑事处罚。

3. 实际建议：

   • 立即停车：无论事故轻重，都应立即停车，确保安全。
   • 检查伤情：查看对方是否受伤，即使对方表示没事，也应建议其就医检查，以排除潜在伤害。
   • 报警并等待处理：立即报警，并等待交警到来处理事故。不要擅自离开现场，以免被视为逃逸。
   • 保留证据：如果可能，拍摄现场照片或视频，保留相关证据，以便后续处理。

4. 特殊情况处理：

   • 如果您因特殊原因（如紧急就医等）必须离开现场，应立即报警并说明情况，确保交警能够联系到您，并在事后配合调查。
   • 在任何情况下，都不要试图通过私下协商或赔偿来解决问题，而忽略报警和等待交警处理的义务。

总结：开车轻微碰到人后，即使对方看似没事，您也不应离开现场。正确的做法是立即停车、检查伤情、报警并等待处理。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。