公司未交社保，一般不可以直接向法院起诉，但可以通过劳动仲裁或向社保部门投诉来维权。以下是具体分析：

1. 社保缴纳的法律规定
   根据《社会保险法》和《劳动法》，用人单位必须为员工缴纳社会保险（养老、医疗、失业、工伤、生育保险），这是法定义务。若公司未缴纳，属于违法行为，员工有权维权。

2. 维权途径的选择

   • 劳动仲裁（优先选择）：
     社保争议属于劳动争议范畴，通常需先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁是诉讼的前置程序，未经仲裁直接起诉法院可能不予受理。
     例外：若员工仅要求公司补缴社保（不涉及其他赔偿），部分地区社保部门可直接处理，无需仲裁。

   • 向社保部门投诉：
     员工可向当地社会保险费征收机构（如社保局、税务局）投诉，要求公司补缴社保。社保部门有权责令公司限期缴纳或补足，并加收滞纳金或罚款。

3. 法院起诉的适用情形
   若劳动仲裁或社保部门处理后，公司仍不履行义务，或员工因未缴社保遭受其他损失（如医疗费无法报销、失业金无法领取等），可向法院起诉要求赔偿。但起诉前需确保已通过仲裁或行政途径主张过权利。

4. 操作建议

   • 收集证据：劳动合同、工资条、工作证等证明劳动关系；
     
   • 书面要求公司补缴社保（留存证据）；
     
   • 向当地社保部门或劳动仲裁委提交申请，明确诉求（补缴社保或赔偿损失）；
     
   • 若对仲裁结果不服，可在15日内向法院起诉。

温馨提示：社保维权需注意时效，劳动仲裁时效为1年（自知道权益受损之日起计算），建议尽快行动。如有复杂情况（如公司注销、跨地区缴纳等），可直接向我咨询具体方案。