结论：偷别人内衣是否会导致警察上门抓捕，这主要取决于行为的性质、情节严重程度以及是否构成犯罪。

1. 若行为不构成犯罪：

   • 如果只是偶尔偷拿他人内衣，且价值不大，没有造成严重后果，这种行为可能被视为一般的违法行为，如盗窃或侵犯他人财物。在这种情况下，警方可能会进行调查，但通常不会直接上门抓捕，而是可能通过传唤等方式要求行为人到公安机关接受调查。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于盗窃等违法行为，公安机关有权进行调查处理，但处理方式会根据具体情节轻重而有所不同。

2. 若行为构成犯罪：

   • 如果偷拿内衣的行为频繁发生，或者涉及多次盗窃、价值较大、造成严重后果（如对被害人造成心理伤害等），则可能构成盗窃罪或其他相关犯罪。在这种情况下，警方很可能会上门抓捕，并依法进行刑事立案侦查。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的行为。如果行为符合这些构成要件，就可能构成盗窃罪，需要承担刑事责任。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果偷拿内衣的行为背后有更复杂的动机或情节，如出于变态心理、报复目的等，这也可能影响警方的处理方式和行为的定性。
   • 另外，如果行为人是未成年人或者精神病人等特殊主体，也可能在法律处理上有所不同。

建议与提醒：

• 无论出于何种原因，偷拿他人内衣都是不道德且可能违法的行为。建议尊重他人的财产权和隐私权，遵守法律法规，不要从事任何违法犯罪活动。
• 如果您或您身边的人有类似行为或面临相关法律问题，建议及时咨询专业律师（即我，郝志国律师），以便获得更具体、更专业的法律建议和帮助。

后续行动指导：

• 如果您担心自己的行为可能构成犯罪或已经受到警方的调查，请保持冷静，不要逃避或抗拒调查。
• 积极配合警方的调查工作，如实陈述事实情况，以便警方能够准确了解事情经过并作出公正处理。
• 如有需要，可以寻求专业律师的协助，以维护自己的合法权益。