结论：法院将起诉人提交的材料（包括家庭住址）发给被起诉人，这一行为在大多数情况下是合法的，但需满足一定的条件和程序要求。

详细分析：

1. 合法性基础：

   • 在民事诉讼中，法院有义务将原告的起诉状及相关证据材料送达给被告，以确保被告的知情权和答辩权。这是诉讼程序公正性的基本要求。
   • 起诉状中通常包含原告的基本信息，包括家庭住址等，这些信息是被告了解原告身份和进行答辩所必需的。

2. 程序要求：

   • 法院在送达材料时，应当遵循法定的送达程序，如直接送达、邮寄送达、公告送达等，以确保被告能够实际收到相关材料。
   • 如果起诉状中包含敏感信息（如家庭住址），且法院认为这些信息可能对原告造成不必要的风险或困扰，法院可能会采取一定的保护措施，如密封送达或要求被告在特定条件下查阅材料。但在大多数情况下，家庭住址并不被视为高度敏感信息，因此法院会正常送达。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果原告在起诉时明确要求法院对其家庭住址等敏感信息进行保密，且法院认为这一要求合理且符合法律规定，法院可能会采取相应的保密措施。
   • 在某些特殊类型的案件中（如涉及个人隐私、家庭暴力等），法院可能会根据案件的具体情况和法律规定，对起诉状中的敏感信息进行适当处理。

4. 法律后果与建议：

   • 如果法院未按照法定程序送达材料，或者泄露了原告的敏感信息，原告有权向法院提出异议或申请复议，甚至可能因此获得法律救济。
   • 对于原告而言，如果担心家庭住址等敏感信息被泄露，可以在起诉时向法院提出保密申请，并说明理由。法院会根据具体情况决定是否采取保密措施。
   • 对于被告而言，收到法院送达的起诉状及相关材料后，应当认真阅读并准备答辩。如果认为起诉状中的信息有误或不完整，有权向法院提出异议或要求补充材料。

总结与建议：

法院将起诉人提交的材料（包括家庭住址）发给被起诉人，在大多数情况下是合法的诉讼程序要求。然而，如果原告担心敏感信息被泄露，可以在起诉时向法院提出保密申请。如果您在诉讼过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。