可以直接起诉驾驶人和保险公司，但需注意不同情况下的法律适用和责任承担问题。以下从几个方面为你详细分析：

1. 起诉驾驶人的法律依据与合理性
   根据《民法典》第1209条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内赔偿；不足部分，由使用人（即驾驶人）承担赔偿责任。
   关键点：若车辆所有人（出借人）无过错（如未明知驾驶人无证、酒驾等），则无需承担赔偿责任。此时，受害方直接起诉驾驶人要求赔偿是合法且合理的途径。

2. 起诉保险公司的法律依据与范围
   保险公司需在交强险限额内优先赔偿（医疗费1.8万元、死亡伤残18万元、财产损失0.2万元），商业险则按合同约定赔偿。
   注意：若驾驶人存在无证、醉酒等免责情形，保险公司仅在交强险内垫付抢救费用并有权追偿，商业险可能拒赔。此时，受害方仍可起诉保险公司要求交强险赔偿，但需配合保险公司向驾驶人追偿。

3. 车辆所有人无过错时的诉讼策略
   若证据充分证明出借人无过错（如驾驶人证件齐全、无饮酒等），诉讼中可不将车辆所有人列为被告。但若原告坚持起诉所有人，法院可能依职权审查出借行为是否存在过错（如未审查驾驶证、明知车辆故障仍出借等）。
   建议：若出借人确无过错，可在诉讼中提交证据（如驾驶证复印件、车辆年检记录等）自证，或申请法院调查取证。

4. 潜在风险与应对

• 风险：若诉讼中发现出借人存在过错（如未核实驾驶人资质），法院可能追加所有人为被告并判决承担连带责任。
  
• 应对：出借人应提前整理出借时的审查记录（如微信聊天记录、驾驶证照片等），证明已尽到合理注意义务。

总结：在车辆所有人无过错的情况下，直接起诉驾驶人和保险公司是可行的，但需注意保险公司交强险与商业险的赔偿范围差异，以及诉讼中可能对出借行为过错的审查。若有具体案件细节（如事故责任认定、保险条款等），可进一步向我咨询，我会结合证据为你制定更精准的诉讼策略。