结论前置：仿制公司公章盖章签合同，联系人的责任需根据具体情况来判断，可能涉及民事责任、行政责任甚至刑事责任。以下是对此问题的详细分析：
一、民事责任
表见代理的认定：
- 如果联系人以公司名义，使用仿制的公章与他人签订合同，且相对人（即合同另一方）有理由相信该联系人有代理权（例如，联系人曾以公司名义进行过类似交易，或公司未对公章进行妥善保管导致被仿制等），则可能构成表见代理。
- 在表见代理的情况下，公司需承担合同责任，但公司承担责任后，有权向联系人追偿因仿制公章和签订合同所造成的损失。
无权代理的认定：
- 如果联系人没有代理权，且相对人知道或应当知道这一点，则该合同对公司不发生效力，由联系人自行承担合同责任。
- 在这种情况下，联系人需承担因合同无效或无法履行而给相对人造成的损失。
二、行政责任
- 伪造公司印章的行政处罚：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，伪造、变造或者使用伪造、变造的公司印章的，可能面临行政拘留和罚款的处罚。
- 联系人作为伪造公章的使用者，如果被发现，将可能受到上述行政处罚。
三、刑事责任
伪造公司印章罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，伪造公司印章的，可能构成伪造公司印章罪，面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金的刑事处罚。
- 如果联系人仿制了公司公章并用于签订合同，且情节严重（例如，造成了重大经济损失或社会影响），则可能构成此罪。
合同诈骗罪：
- 如果联系人以非法占有为目的，使用仿制的公章签订合同，并骗取对方财物，数额较大的，还可能构成合同诈骗罪。
- 合同诈骗罪的刑罚更为严厉，根据诈骗数额和情节严重程度，可能面临有期徒刑、无期徒刑甚至死刑的处罚（但死刑已基本废止，实际执行中多为有期徒刑或无期徒刑）。
四、建议与措施
公司角度：
- 公司应加强对公章的管理和保管，防止被仿制或盗用。
- 一旦发现公章被仿制或盗用，应立即报警并通知相关合作伙伴和客户，以减少损失和风险。
联系人角度：
- 联系人应认识到仿制公章和签订合同的严重性和法律后果，避免涉及此类行为。
- 如果已经涉及此类行为，应立即停止并主动向公司说明情况，积极配合调查和处理，以减轻可能的法律责任。
进一步思考：在实际操作中，判断联系人是否构成表见代理、无权代理以及是否涉及刑事犯罪，需要综合考虑多种因素，如联系人的行为方式、相对人的认知状态、公司的管理情况等。因此，在处理此类问题时，建议咨询专业律师以获取更具体和准确的法律意见。如果你有相关法律问题，可以直接向我咨询。