合同到期后离职是否有赔偿，主要取决于劳动合同终止的具体原因和条件。以下是对此问题的详细分析：

1. 用人单位维持或提高待遇，劳动者不愿续签

   • 在这种情况下，用人单位无需支付经济补偿金。因为用人单位已经提供了不低于原条件的续约机会，劳动者出于个人原因选择不续签。例如，小王与公司签订的劳动合同到期，公司提出以不低于原工资待遇和工作条件续签合同，但小王因个人职业规划决定不再续签并辞职，此时公司无需支付经济补偿金。

2. 用人单位降低待遇或未续签合同

   • 如果用人单位降低了原来的工资、福利、工作岗位条件等，或者用人单位不续签劳动合同，导致劳动者不同意续订而终止劳动合同的，根据法律规定，用人单位应当向劳动者支付经济补偿金。经济补偿金的计算标准依据《劳动合同法》第四十七条，即按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。同时，对于高薪劳动者（月工资高于当地职工月平均工资三倍的），向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，且最高不超过十二年。
   • 实例说明：如小李原本在公司担任主管岗位，月工资8000元，合同到期时公司提出续签但降低岗位和工资，小李拒绝续签，此时公司需按规定向小李支付经济补偿金。若小李在公司工作了5年，则公司应支付5个月工资作为经济补偿。

3. 因用人单位原因导致合同无法继续履行

   • 如果用人单位未提供约定的劳动保护、未及时足额支付工资等，导致劳动者提出解除劳动关系的，用人单位同样需要支付经济补偿金。这是基于《劳动合同法》中关于用人单位义务和劳动者权益保护的相关规定。

4. 用人单位违法裁员或违反法律规定解除劳动合同

   • 在这种情况下，用人单位不仅需要支付经济补偿金，还可能面临双倍的赔偿金责任。这是为了保障劳动者的合法权益，防止用人单位随意解雇员工。

特殊情况说明：

• 如果劳动者在劳动合同到期前主动提出离职，且用人单位不存在违法行为或降低待遇等情况，那么劳动者通常无法获得经济补偿金。
• 如果双方签订的劳动合同中有特别约定（如提前解约需支付违约金或赔偿金），且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么双方应按照合同约定执行。

总结与建议：

• 合同到期后离职是否有赔偿，并非一概而论，而是需要根据具体情况来判断。
• 劳动者在遇到此类问题时，应仔细审查自己的劳动合同和相关法律法规，了解自己的权益和义务。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。