发生家用三轮车撞人事件后，应按照以下步骤处理，具体分为事故发生时的紧急处理和后续法律责任处理两方面：

一、事故发生时的紧急处理

1. 立即停车并保护现场：发生碰撞后，无论事故轻重，驾驶人应立即停车，开启危险报警闪光灯（如有），并在车后适当位置放置警示标志（如三角警示牌），防止二次事故。
2. 救助伤者：第一时间查看伤者情况，若伤者受伤严重，应立即拨打120急救电话；若伤者意识清醒且伤势较轻，可询问其是否需要帮助，并尽量安抚其情绪。
3. 报警并等待交警处理：无论事故责任是否明确，均应立即拨打122交通事故报警电话（或110），向交警说明事故地点、伤者情况等信息。在交警到达前，不要擅自移动车辆或破坏现场（除非为救助伤者必须移动车辆）。
4. 配合交警调查：交警到达后，如实陈述事故经过，提供驾驶证、行驶证（如有）等证件，并配合交警进行现场勘查、询问笔录等工作。

二、后续法律责任处理

1. 责任认定：

   • 交警会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主责、次责、无责）。
   • 若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内向上一级交警部门申请复核。

2. 赔偿协商：

   • 根据责任认定结果，驾驶人需承担相应赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住院伙食补助费、营养费等合理费用。
   • 若伤者构成伤残，还需赔偿残疾赔偿金、被扶养人生活费等；若造成死亡，需赔偿死亡赔偿金、丧葬费等。
   • 建议优先通过交警调解或自行协商解决赔偿问题；若协商不成，可向法院提起民事诉讼。

3. 保险理赔：

   • 若三轮车投保了交强险或商业险，应及时联系保险公司报案，并按照保险公司要求提供相关材料（如事故认定书、医疗费票据等）。
   • 保险公司会在责任范围内进行赔付，超出部分由驾驶人自行承担。

4. 法律责任：

   • 若驾驶人存在酒驾、无证驾驶、逃逸等违法行为，可能面临行政处罚（如罚款、拘留）甚至刑事责任（如交通肇事罪）。
   • 若驾驶人未投保交强险，需在交强险责任限额内自行承担赔偿责任。

温馨提示：三轮车属于机动车范畴，驾驶人需持有相应驾驶证（如D证），且车辆需按规定办理注册登记、年检等手续。若未依法办理，可能影响责任认定和保险理赔。如有进一步疑问，可直接向我咨询。