结论前置：你朋友将你租来的车辆拿去抵押是违法行为，你可能需要承担对租车公司的违约责任，而你朋友则可能面临民事和刑事上的双重法律责任。以下是详细分析：
一、法律关系分析
租车合同关系：
- 你与租车公司之间存在合法有效的租赁合同关系，根据合同，你享有车辆的使用权，但所有权仍归租车公司。你需妥善保管和合理使用车辆，未经租车公司同意，不得擅自处分车辆，包括抵押。
无权处分与抵押无效：
- 你朋友并非车辆所有权人，也未获得你的合法授权，其将车辆抵押的行为属于无权处分。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权处分行为在法律上是不被认可的，抵押权人不能合法取得车辆的所有权或使用权。因此，这种抵押行为通常是无效的。
你的违约责任：
- 若因你朋友的抵押行为导致车辆无法按时归还或造成其他损失，你可能需向租车公司承担违约责任，包括但不限于支付违约金、赔偿车辆损失等。
二、你朋友可能面临的法律责任
民事法律责任：
- 你朋友的无权处分行为侵犯了租车公司的所有权，租车公司有权要求其返还车辆并赔偿损失。
刑事法律责任：
- 诈骗罪：如果你朋友在租车时就以非法占有为目的，打算将车辆抵押骗取钱财，则其行为可能构成诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，诈骗数额较大的，将面临有期徒刑、拘役或罚金的刑罚。
- 侵占罪或合同诈骗罪：如果你朋友起初正常租车，之后因经济困难等原因临时起意将车抵押，则可能构成侵占罪或合同诈骗罪（视具体情况而定）。侵占罪指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不交还的行为；合同诈骗罪则指在签订、履行合同过程中，以非法占有为目的，骗取对方当事人财物，数额较大的行为。根据诈骗数额的大小，你朋友将面临不同年限的有期徒刑、拘役、罚金或没收财产的刑罚。
三、应对措施
与朋友沟通协商：
- 首先尝试与朋友取得联系，要求其立即归还车辆，并说明抵押行为的违法性及可能带来的法律后果。如朋友愿意配合，可一同前往取回被抵押的车辆。
报警处理：
- 若沟通无果，应立即向公安机关报案，详细说明情况并提供相关证据，如租车合同、聊天记录等。警方可能会立案侦查，帮助你追回车辆并追究你朋友的法律责任。
联系租车公司：
- 及时告知租车公司车辆被抵押的情况，争取其理解和配合。按照租车公司的要求采取措施解决问题，以减少经济损失。
法律诉讼：
- 如必要，可向法院提起返还原物之诉，要求朋友返还车辆并赔偿损失。若抵押权人明知车辆非你朋友所有仍接受抵押，可将抵押权人列为共同被告，要求确认抵押合同无效并返还车辆。
证据收集与保存：
- 在整个处理过程中，务必注意收集和保存相关证据，如租车合同、聊天记录、通话录音、车辆被抵押的凭证等。这些证据将对维护你的合法权益起到至关重要的作用。
四、总结与建议
面对朋友将你租来的车辆拿去抵押的棘手情况，你应迅速采取行动，通过沟通协商、报警处理、联系租车公司以及必要的法律诉讼等途径来维护自身的合法权益。同时，注意收集和保存相关证据，以确保在处理过程中能够有力地支持自己的主张。如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。