若贷款未到期且原计划中途更换担保人但未更换成功，核心结论取决于贷款合同的具体约定及各方协商情况，以下是具体分析：

1. 合同约定优先
   首先需审查贷款合同中关于担保人变更的条款。若合同明确约定“贷款期间可更换担保人且需满足XX条件（如书面同意、重新签署担保合同等）”，但未完成变更手续，则原担保人仍需按原合同承担担保责任。此时，银行或贷款方有权要求原担保人继续履行担保义务，直至贷款到期或合同约定的担保责任终止条件成就。

2. 协商变更的效力
   若合同未明确约定变更程序，但贷款方、借款人及原担保人曾就更换担保人达成口头或书面协议（如补充协议、会议纪要等），需进一步分析该协议的效力：

   • 若协议已签署但未完成法定手续（如抵押登记变更、保证合同重新签署等），可能因形式瑕疵导致变更无效，原担保人仍需担责；
     
   • 若协议未签署或未达成一致，则原担保关系未解除，担保人仍需承担责任。

3. 未更换的法律后果
   若因未更换担保人导致贷款方风险增加（如原担保人信用恶化），贷款方可能依据《民法典》第695条要求借款人提供新的担保或提前清偿债务。但若贷款方未提出异议且继续接受原担保，可能视为默认原担保关系持续有效。

4. 实务建议

   • 对借款人：立即与贷款方及原担保人协商，明确是否继续由原担保人承担责任，或补充签署变更协议并完成法定手续；
     
   • 对原担保人：若希望解除担保责任，可要求借款人提供反担保或与贷款方协商签署解除协议，并留存书面证据；
     
   • 对贷款方：若同意更换担保人，应要求新担保人签署担保合同并办理登记（如抵押），避免原担保人脱保后风险敞口扩大。

总结：贷款未到期且未成功更换担保人时，原担保关系通常持续有效，但具体责任需结合合同约定、协商情况及法定手续完成度综合判断。建议各方尽快补签协议或协商解决方案，避免纠纷。如有进一步细节需分析，可随时向我咨询。