结论：撞到人后垫付的7000元能否拿回来，这主要取决于事故责任认定、保险理赔情况以及双方协商的结果，不能一概而论。以下从几个方面进行详细分析：
事故责任认定：
- 如果您在事故中负有全部或部分责任，那么您垫付的款项可能被视为对受害者的赔偿。在这种情况下，如果赔偿金额已经足够覆盖受害者的损失，且没有其他争议，那么您垫付的款项通常不会被要求返还。
- 如果事故责任完全在对方，或者您垫付的款项超出了您应承担的赔偿责任，那么您有权要求对方返还多垫付的部分。这通常需要通过协商、调解或诉讼等途径来解决。
保险理赔情况：
- 如果您购买了车辆保险，特别是交强险和第三者责任险，那么您垫付的款项可能可以通过保险理赔来得到补偿。在理赔过程中，保险公司会根据事故责任认定和保险条款来决定是否赔偿以及赔偿的金额。
- 如果保险公司认定您垫付的款项属于赔偿范围，并且赔偿金额已经确定，那么您垫付的款项可能会被保险公司直接支付给受害者，或者作为您已支付的赔偿而得到补偿。在这种情况下，您垫付的款项实际上是通过保险得到了“返还”。
双方协商：
- 无论事故责任如何认定，双方都可以通过协商来解决赔偿和垫付款项的问题。如果双方能够达成一致意见，那么可以签订书面协议来明确各自的权利和义务，包括垫付款项的返还问题。
建议：
- 在处理此类事故时，建议您首先保留好所有相关的证据和文件，如事故现场照片、医疗记录、垫付款项的收据等。这些证据将有助于您在后续的责任认定、保险理赔或协商过程中维护自己的权益。
- 如果您对事故责任认定或保险理赔有疑问，或者双方无法就赔偿和垫付款项达成一致意见，那么建议您及时咨询专业律师（比如我，李福明律师，专注于刑事辩护、交通事故领域）。我可以根据您的具体情况提供法律建议，并帮助您通过法律途径解决争议。
可能后果：
- 如果您未能妥善处理垫付款项的问题，可能会导致与受害者之间的纠纷升级，甚至引发诉讼。这不仅会耗费您的时间和精力，还可能对您的声誉和财务状况造成不利影响。
- 因此，我建议您在处理此类事故时保持谨慎和理性，积极与受害者沟通协商，并在必要时寻求专业律师的帮助。