结论：在三轮车和机动车相撞，且机动车被判定为无责的情况下，机动车通常不需要承担事故责任，但在某些特殊情况下，机动车一方可能仍需承担一定的赔偿责任。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的责任划分
过错认定原则：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门会依据当事人的行为对事故发生所起的作用及过错的严重程度来确定责任。
- 如果机动车在事故中确实没有过错，比如严格遵守了交通规则，没有超速、酒驾、逆行等行为，那么机动车通常不需要承担事故责任。
行为责任原则：
- 具体责任划分需考虑双方的实际行为和过错。如果三轮车存在闯红灯、逆行、无证驾驶等严重违规行为，且这些行为是事故发生的主要原因，那么三轮车驾驶人应承担主要或全部责任。
二、特殊情况下的责任承担
机动车与非机动车、行人之间的特殊规定：
- 即使机动车无责，根据《道路交通安全法》的相关规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。这意味着，在特定情况下，即使机动车无责，也可能需要承担一定的赔偿责任，但这一比例通常较低。
三轮车性质的影响：
- 如果三轮车被认定为非机动车（如电动三轮车在某些地区被视为非机动车），那么上述关于机动车与非机动车之间的特殊规定将适用。
- 如果三轮车被认定为机动车（如某些符合机动车标准的燃油三轮车），则责任划分将更严格地依据过错认定原则和行为责任原则。
三、实际处理中的建议
立即报警并等待交警到场处理：
- 发生事故后，双方应立即报警，并等待交警到场进行勘查和调查。交警将根据现场情况、证人证言、监控视频等证据材料，综合分析双方当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，从而作出责任划分。
积极配合交警部门的调查和处理工作：
- 双方应积极配合交警部门的调查和处理工作，提供必要的信息和证据。这有助于交警部门更准确地判断事故责任，并出具公正的事故责任认定书。
根据责任认定书处理赔偿问题：
- 双方应根据交警部门出具的事故责任认定书来处理赔偿问题。如果协商不成，可以通过诉讼途径解决争议。在诉讼过程中，法院将依据事故责任认定书、相关法律法规以及双方提供的证据材料来作出判决。
总结来说，虽然机动车在事故中被判定为无责，但在某些特殊情况下（如与非机动车或行人发生事故），机动车一方可能仍需承担一定的赔偿责任。因此，在处理此类事故时，建议双方保持冷静、积极配合交警部门的调查和处理工作，并根据事故责任认定书来妥善处理赔偿问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。