从法律角度讲，合同并非开具发票的唯一前提条件，以下条例可以说明这一点：

1. 《中华人民共和国发票管理办法》
   该办法第十九条规定：“销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票；特殊情况下，由付款方向收款方开具发票。”
   这一条款明确了开具发票的核心条件是“发生经营业务并收取款项”，而非必须存在书面合同。例如，即时结清的小额交易或口头约定的服务，只要实际发生了经营行为并收款，收款方就有义务开具发票。

2. 《中华人民共和国增值税暂行条例》
   根据该条例第二十一条，纳税人发生应税销售行为时，应向索取增值税专用发票的购买方开具专用发票（特殊情形除外）。
   这里强调的是“应税销售行为”的发生，而非合同的存在。例如，企业向个人消费者销售货物，即使未签订合同，但若消费者要求开具发票，企业仍需开具普通发票。

3. 《中华人民共和国民法典》合同编的相关原则
   虽然民法典第四百六十九条强调合同可采用书面、口头或其他形式，但第四百九十条指出，法律、行政法规规定或当事人约定采用书面形式订立合同，未采用书面形式但一方已履行主要义务且对方接受的，合同仍成立。
   结合发票管理规定，若双方已实际履行交易（如交付货物或提供服务并付款），即使未签订书面合同，开具发票的义务仍存在。

4. 税务实践中的“事实交易”原则
   税务机关在执法中更关注交易的真实性，而非合同形式。例如，国家税务总局公告2018年第28号明确，企业取得发票时，不得要求购货方变更品名和金额，但未强制要求以合同作为唯一凭证。只要交易真实发生，即使无合同，也可通过其他证据（如付款记录、物流单据等）证明交易合法性，并据此开具发票。

总结：合同是证明交易关系的重要证据，但并非开具发票的绝对前提。法律更关注交易是否实际发生、款项是否收付等实质要件。若您遇到具体场景（如无合同但需开票、对方拒开发票等），可进一步向我咨询，我会结合细节为您分析应对方案。